[發明專利]一種高空墜落保護方法、裝置、氣囊和存儲介質

有效

• 申請號: 202011279745.8
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112370681B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 唐詩洋;于振;徐希源;關城;許永剛
• 申請（專利權）人: 全球能源互聯網研究院有限公司;國網山東省電力公司;國家電網有限公司;國網山東省電力公司檢修公司
• 主分類號: A62B35/04
• 分類號: A62B35/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 胡曉靜

1.一種高空墜落保護方法，應用于高空墜落保護氣囊，所述高空墜落保護氣囊包括氣體發生器和設置于所述高空墜落保護氣囊不同位置的多個快速開關口，其特征在于，所述高空墜落保護方法包括：

獲取高空墜落人員的當前人體姿態信息；

根據所述當前人體姿態信息，判斷所述當前人體姿態是否符合預設的安全降落人體姿態；

當所述當前人體姿態不符合預設的安全降落人體姿態時，開啟所述氣體發生器以生成氣囊填充氣體，并根據所述當前人體姿態信息控制對應的快速開關口打開對所述氣囊填充氣體進行噴射，以對所述當前人體姿態進行糾正，直至當前人體姿態符合預設的安全降落人體姿態；

其中，所述預設的安全降落人體姿態為人體旋轉角速度為0且背部朝下的人體姿態；

所述高空墜落保護氣囊在人體背部對應位置的充氣形狀為三角形；其中，所述三角形中遠離人體一側的夾角角度為90°，靠近人體頭部一側的夾角角度為40.4°，靠近人體腰部一側的夾角角度為49.6°；

其中，所述方法還包括：

當所述當前人體姿態符合預設的安全降落人體姿態時，控制所有的快速開關口閉合，并在所述高空墜落保護氣囊達到預設膨脹狀態時，關閉所述氣體發生器；

所述人體姿態信息包括人體旋轉方向和旋轉角速度，所述根據所述當前人體姿態信息控制對應的快速開關口打開對所述氣囊填充氣體進行噴射，包括：

根據所述人體旋轉方向確定噴射作用力與所述人體旋轉方向相反的各第一快速開關口；

控制各第一快速開關口開啟。

2.根據權利要求1所述的高空墜落保護方法，其特征在于，在獲取高空墜落人員的當前人體姿態信息之前，所述方法還包括：

獲取所述高空墜落人員的降落高度；

判斷所述降落高度是否大于預設的降落高度閾值；

當確定所述降落高度大于預設的降落高度閾值時，執行所述獲取高空墜落人員的當前人體姿態信息的步驟。

3.一種高空墜落保護裝置，應用于高空墜落保護氣囊，所述高空墜落保護氣囊包括氣體發生器和設置于所述高空墜落保護氣囊不同位置的多個快速開關口，其特征在于，所述高空墜落保護裝置包括：

獲取模塊，用于獲取高空墜落人員的當前人體姿態信息；

判斷模塊，用于根據所述當前人體姿態信息，判斷所述當前人體姿態是否符合預設的安全降落人體姿態；

姿態控制模塊，用于當所述當前人體姿態不符合預設的安全降落人體姿態時，開啟所述氣體發生器以生成氣囊填充氣體，并根據所述當前人體姿態信息控制對應的快速開關口打開對所述氣囊填充氣體進行噴射，以對所述當前人體姿態進行糾正，直至當前人體姿態符合預設的安全降落人體姿態；

其中，所述預設的安全降落人體姿態為人體旋轉角速度為0且背部朝下的人體姿態；

所述高空墜落保護氣囊在人體背部對應位置的充氣形狀為三角形；其中，所述三角形中遠離人體一側的夾角角度為90°，靠近人體頭部一側的夾角角度為40.4°，靠近人體腰部一側的夾角角度為49.6°；

其中，所述姿態控制模塊，還用于：

當所述當前人體姿態符合預設的安全降落人體姿態時，控制所有的快速開關口閉合，并在所述高空墜落保護氣囊達到預設膨脹狀態時，關閉所述氣體發生器；

所述人體姿態信息包括人體旋轉方向和旋轉角速度，所述姿態控制模塊，具體用于：

根據所述人體旋轉方向確定噴射作用力與所述人體旋轉方向相反的各第一快速開關口；

控制各第一快速開關口開啟。

4.一種高空墜落保護氣囊，其特征在于，包括氣體發生器、多個快速開關口以及控制單元；

所述氣體發生器用于生成氣囊填充氣體；

所述快速開關口用于將所述氣囊填充氣體噴射到指定位置；

所述控制單元包括：至少一個處理器和存儲器；

所述存儲器存儲計算機執行指令；

所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述至少一個處理器執行如權利要求1或2所述的方法；

其中，所述高空墜落保護氣囊在人體背部對應位置的充氣形狀為三角形；其中，所述三角形中遠離人體一側的夾角角度為90°，靠近人體頭部一側的夾角角度為40.4°，靠近人體腰部一側的夾角角度為49.6°。