[發(fā)明專利]一種濾光片自動(dòng)貼片系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011279629.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN112517323B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許偉雄;冉崢嶸;張立;李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東海信寬帶科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C9/12;B05C13/02;B05D3/06;F16B11/00;G02B7/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

1.一種濾光片自動(dòng)貼片系統(tǒng)，其特征在于，包括：雙動(dòng)子直線電機(jī)模組、第一載料裝置、第二載料裝置、第一上料裝置、第二上料裝置、視覺識(shí)別裝置和貼片工作臺(tái)，其中：

所述第一上料裝置和第二上料裝置分別設(shè)置在雙動(dòng)子直線電機(jī)模組的兩個(gè)動(dòng)子上；

所述第一載料裝置，用于承載濾光片，可沿X方向和Y方向運(yùn)動(dòng)至所述視覺識(shí)別裝置和所述第一上料裝置處；

所述第二載料裝置，用于承載濾光片和玻璃片，可沿X方向和Y方向運(yùn)動(dòng)至所述視覺識(shí)別裝置和所述第二上料裝置處；

所述第一上料裝置，包括第一濾光片上料組件和涂膠組件，用于吸取所述第一載料裝置傳送過(guò)來(lái)的濾光片，并沿X方向和Z方向運(yùn)動(dòng)至所述貼片工作臺(tái)上方位置；

所述第二上料裝置，包括第二濾光片上料組件和玻璃片上料組件，用于吸取所述第二載料裝置傳送過(guò)來(lái)的濾光片或玻璃片，并沿X方向和Z方向運(yùn)動(dòng)至所述貼片工作臺(tái)上方位置；

所述視覺識(shí)別裝置，包括第一識(shí)別相機(jī)組件和第二識(shí)別相機(jī)組件，用于對(duì)所述第一載料裝置和所述第二載料裝置傳送過(guò)來(lái)的濾光片拍攝圖片；

所述貼片工作臺(tái)，包括三軸運(yùn)動(dòng)組件、夾持定位組件、彈簧頂針組件和UV組件，所述夾持定位組件用于夾持定位所述第一上料裝置和所述第二上料裝置傳送過(guò)來(lái)的濾光片，所述彈簧頂針組件用于頂持夾持定位后的濾光片至玻璃片位置，所述UV組件用于UV固化貼裝后的玻璃片和濾光片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾光片自動(dòng)貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述第一載料裝置包括第一X方向運(yùn)動(dòng)模組、第一Y方向運(yùn)動(dòng)模組、連接塊和載臺(tái)，其中：

所述載臺(tái)表面用來(lái)承載濾光片，所述載臺(tái)設(shè)置在所述第一X方向運(yùn)動(dòng)模組上，所述連接塊設(shè)置在所述第一Y方向運(yùn)動(dòng)模組上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾光片自動(dòng)貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述第一濾光片上料組件包括第一上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、第一不完全齒輪機(jī)構(gòu)、第一濾光片吸嘴，用于：通過(guò)所述第一步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和所述第一不完全齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)調(diào)整所述第一濾光片吸嘴的角度進(jìn)而吸取所述第一載料裝置傳送過(guò)來(lái)的濾光片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾光片自動(dòng)貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述涂膠組件包括涂膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、針筒和膠針，用于，通過(guò)所述涂膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，所述針筒和膠針將膠水點(diǎn)膠至各個(gè)濾光片的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾光片自動(dòng)貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述第二濾光片上料組件包括第二上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二濾光片吸嘴、第二步進(jìn)電機(jī)、第二不完全齒輪機(jī)構(gòu)，用于：通過(guò)所述第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和所述第二不完全齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)調(diào)整所述第二濾光片吸嘴的角度進(jìn)而吸取所述第二載料裝置傳送過(guò)來(lái)的濾光片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾光片自動(dòng)貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述玻璃片上料組件包括玻璃片吸嘴、第三步進(jìn)電機(jī)和第三不完全齒輪機(jī)構(gòu)，用于：通過(guò)所述第三步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和所述第三不完全齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)調(diào)整所述玻璃片吸嘴的角度進(jìn)而吸取所述第二載料裝置傳送過(guò)來(lái)的玻璃片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾光片自動(dòng)貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺識(shí)別裝置還包括第三識(shí)別相機(jī)組件，所述第三識(shí)別相機(jī)組件用于調(diào)整所述第二上料裝置吸取的玻璃片的角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾光片自動(dòng)貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸運(yùn)動(dòng)組件包括第二X方向運(yùn)動(dòng)模組、第二Y方向運(yùn)動(dòng)模組和θ方向運(yùn)動(dòng)模組，用于調(diào)整所述貼片工作臺(tái)的位置至與所述第一上料裝置和所述第二上料裝置中對(duì)應(yīng)的吸嘴位置匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾光片自動(dòng)貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持定位組件包括定位塊、第一夾持裝置和第二夾持裝置，所述第一夾持裝置和第二夾持裝置與濾光片相抵接，通過(guò)所述定位塊、第一夾持裝置和第二夾持裝置將濾光片固定在一起。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾光片自動(dòng)貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧頂針組件包括頂針、彈簧、第四步進(jìn)電機(jī)、凸輪機(jī)構(gòu)和滑軌，所述頂針用于移動(dòng)濾光片至與玻璃片對(duì)接，所述彈簧用于緩沖所述頂針的推力，其中：通過(guò)所述第四步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、所述凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)和所述滑軌的導(dǎo)向，所述頂針頂持著濾光片上移直至與玻璃片貼合。