[發明專利]基于單軌供電的分揀臺車

在審

• 申請號: 202011279515.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112209042A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 張洪慶;李軍
• 申請（專利權）人: 深圳市海達威工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B60M1/34
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;宋鵬躍

1.一種基于單軌供電的分揀臺車，應用于U型供電導軌上，包括車架主體，所述車架主體上側設有小型輸送帶裝置，其特征在于，所述車架主體的底部中心設有底盤，所述底盤上設有主驅動機構和從驅動機構，所述主驅動機構與所述從驅動機構上分別設有垂設在底盤下方的導向機構；

所述主驅動機構包括依次間隔設置的第一軸承座、第二軸承座以及第三軸承座、傳動軸以及驅動電機；所述第一軸承座與第二軸承座之間具有第一轉軸，所述第二軸承座與第三軸承座之間具有第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸上分別設有主動行走輪；所述第一轉軸和第二轉軸同軸設置，且與所述傳動軸通過齒輪嚙合傳動；通過所述傳動軸傳動連接；所述驅動電機的輸出軸與所述傳動軸通過齒輪嚙合傳動；

所述從驅動機構包括依次間隔設置的第四軸承座、第五軸承座以及第六軸承座；所述第四軸承座與第五軸承座之間具有第三轉軸，所述第五軸承座與第六軸承座之間具有第四轉軸，所述第三轉軸和第四轉軸上分別設有從動行走輪，且兩所述從動行走輪與兩所述主動行走輪一一對應并處于同一直線；

所述導向機構包括固定于所述底盤上的法蘭軸套，所述法蘭軸套向所述供電導軌的U型槽內延伸，且其上套設有多個導向輪以及兩相背設置的導電刷頭，所述導電刷頭的導電端向設置在供電導軌兩側槽壁的導電軌內延伸，并與導電軌滑動電接觸。

2.如權利要求1所述的基于單軌供電的分揀臺車，其特征在于，所述導向機構上設有提升機構，所述提升機構包括伸縮軸、頂板以及電磁鐵；

所述伸縮軸滑動插接在所述法蘭軸套內，所述供電導軌的U型槽底部凹設一導槽，所述伸縮軸的下端與向所述導槽內延伸，其上端穿過所述底盤向所述車架主體內延伸；

所述頂板垂設于所述伸縮軸的上端部，所述電磁鐵位于所述頂板的下方，并固定在所述車架主體上；所述電磁鐵與所述頂板之間具有彈簧。

3.如權利要求1所述的基于單軌供電的分揀臺車，其特征在于，所述供電導軌的U型槽兩側槽壁分別凹設容置槽，導電軌設置于所述容置槽內。

4.如權利要求1所述的基于單軌供電的分揀臺車，其特征在于，所述小型輸送帶裝置包括主動輥和被動輥，所述主動輥與所述被動輥通過通過同步帶傳動連接。

5.如權利要求1所述的基于單軌供電的分揀臺車，其特征在于，所述第一轉軸靠近所述第一軸承座的一端向外延伸并設有第一齒輪，所述第二轉軸靠近所述第三軸承座的一端向外延伸并設有第二齒輪，所述傳動軸的兩端分別設有第三齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪分別與所述傳動軸兩端的第三齒輪嚙合傳動。