[發明專利]一種大臂座上裝有探測鉆機的挖掘工作機構

在審

• 申請號: 202011278841.0
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112228061A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王雁冰;李楊;唐福新;張召冉;馮全興;陳君橋;鄧婭杰;劉艷;陳新華;葉子輝
• 申請（專利權）人: 江西藍翔重工有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21B15/00;E21B49/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 鄭萌萌

本發明公開了一種大臂座上裝有探測鉆機的挖掘工作機構，包括挖掘工作機構和探測鉆機，探測鉆機通過回轉機構設置于大臂座上，使其能夠在豎直面內擺動，挖掘工作機構通過大臂座鉸接于巷道掘進設備上，使挖掘工作機構能夠在水平面內轉動，挖掘工作機構用于將松散的巖石或煤礦進行挖掘，探測鉆機用于探測鉆巷道附近的工程孔。本發明的挖探臂架可廣泛應用到挖掘裝載機、鉆裝一體機、鉆裝錨機組等帶有挖掘工作機構的巷道掘進設備上，從而取消了坑道鉆機或超前探測鉆機的使用，避免了其因鉆深孔而出現卡釬卡鉆或遇到硬巖而鉆不進的難題；實現巷道掘進過程中“隨掘隨探”，在保證巷道掘進安全的前提下，提高了巷道掘進效率。

技術領域

本發明涉及探測鉆機的技術領域，特別是涉及一種大臂座上裝有探測鉆機的挖掘工作機構。

背景技術

目前在煤礦及非煤礦山等巷道掘進施工中，須嚴格執行“有掘必探”的安全要求，所以巷道掘進前都必須進行探水和探瓦斯等前期安全探測檢查工作，目前大多采用的探測設備都是履帶式坑道鉆機或超前探鉆機等，這類設備專門進行巷道附近的瓦斯或水等探測，且探測距離有限，一旦探測結束后設備要立即退出作業面，以便鑿巖臺車和挖掘式裝載機等巷道掘進設備進入作業面作業；而當巷道掘進完探測距離后，坑道鉆機或超前探鉆機等又進入到作業面進行下一個掘進距離的探測，如此循環往復，存在多臺功能不同的巷道掘進設備需要在狹窄的巷道內“錯車”現象，存在安全隱患。

而礦上在進行鉆探測孔時，為了減少設備進出作業面的次數，在操作時盡可能地將探測孔鉆深，所以容易出現因鉆孔太深而鉆不進或卡鉆卡釬現象，嚴重時存在釬桿或鉆頭退不出來而造成浪費。而這類探測鉆機體積大，占用了巷道的空間尺寸，進出作業面不方便，影響巷道掘進效率；另外由于這類設備功能單一，使用率不高，閑置時間長且易銹蝕損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種大臂座上裝有探測鉆機的挖掘工作機構，以解決上述現有技術存在的問題，使探測鉆機模塊化，便于對現有設備進行改造，實現了巷道掘進過程中隨掘隨探，提高了巷道掘進的效率和安全性。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供了一種大臂座上裝有探測鉆機的挖掘工作機構，包括挖掘工作機構和探測鉆機，所述探測鉆機設置于所述大臂座上，所述挖掘工作機構通過大臂座鉸接于巷道掘進設備上，使所述挖掘工作機構能夠在水平面內轉動，所述挖掘工作機構用于將松散的巖石或煤礦進行挖掘，所述探測鉆機用于探測鉆巷道附近的工程孔。

優選的，所述巷道掘進設備為挖掘裝載機、鉆裝一體機或鉆裝錨一體機。

優選的，所述巷道掘進設備上設置有龍門架，所述龍門架與所述大臂座之間設置有回轉油缸。

優選的，所述回轉油缸能夠進行水平偏擺，且水平偏擺的角度為±55°。

優選的，所述探測鉆機通過所述回轉機構設置于所述大臂座上，使所述探測鉆機能夠在豎直面內擺動。

優選的，所述回轉機構為擺動油缸，所述擺動油缸通過安裝座設置于所述大臂座上。

優選的，所述擺動油缸能夠進行俯仰偏擺，且俯仰偏擺的角度為±180°。

優選的，所述回轉機構為伸縮油缸，所述伸縮油缸的一端鉸接于所述探測鉆機的安裝座后端上、另一端鉸接于所述巷道掘進設備上，所述探測鉆機的安裝座的前端鉸接于所述大臂座上。

優選的，所述探測鉆機包括滑架、導向機構和動力頭，所述滑架的前端設置有所述導向機構，所述動力頭滑動設置于所述滑架上，所述動力頭上依次連接釬桿和鉆頭，所述釬桿貫穿所述導向機構，所述滑架連接于所述回轉機構上。

本發明相對于現有技術取得了以下技術效果：