[發(fā)明專利]智能倉(cāng)儲(chǔ)的庫(kù)位分配方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011278784.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN112101881B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金杰峰;張浩;萬(wàn)陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州景業(yè)智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06Q10/06
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 范麗霞

1.一種智能倉(cāng)儲(chǔ)的庫(kù)位分配方法，其特征在于，包括：

獲取待入庫(kù)物料的信息和庫(kù)格的分配情況；

根據(jù)所述待入庫(kù)物料的信息和所述庫(kù)格的分配情況為所述待入庫(kù)物料預(yù)分配具有未被鎖定的空庫(kù)位的目標(biāo)庫(kù)格；

鎖定所述目標(biāo)庫(kù)格中的所述空庫(kù)位后，將所述待入庫(kù)物料運(yùn)送到所述目標(biāo)庫(kù)格前，并判斷所述目標(biāo)庫(kù)格被雙伸庫(kù)位占據(jù)或被單伸庫(kù)位占據(jù)；

若所述目標(biāo)庫(kù)格被雙伸庫(kù)位占據(jù)，則判斷所述目標(biāo)庫(kù)格的內(nèi)側(cè)庫(kù)位是否為被鎖定的空庫(kù)位，其中，所述雙伸庫(kù)位包括靠近貨架間過(guò)道的外側(cè)庫(kù)位和遠(yuǎn)離貨架間過(guò)道的所述內(nèi)側(cè)庫(kù)位；

在所述內(nèi)側(cè)庫(kù)位為被鎖定的空庫(kù)位的情況下，將所述待入庫(kù)物料存放到所述內(nèi)側(cè)庫(kù)位，并解除所述內(nèi)側(cè)庫(kù)位的鎖定；

若所述目標(biāo)庫(kù)格被單伸庫(kù)位占據(jù)，則將所述待入庫(kù)物料存放到所述單伸庫(kù)位中，并解除所述單伸庫(kù)位的鎖定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)的庫(kù)位分配方法，其特征在于，所述判斷所述目標(biāo)庫(kù)格的內(nèi)側(cè)庫(kù)位是否為被鎖定的空庫(kù)位之后還包括：

在所述內(nèi)側(cè)庫(kù)位為未被鎖定的空庫(kù)位的情況下，將所述待入庫(kù)物料存放到所述內(nèi)側(cè)庫(kù)位，并解除所述外側(cè)庫(kù)位的鎖定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)的庫(kù)位分配方法，其特征在于，所述判斷所述目標(biāo)庫(kù)格的內(nèi)側(cè)庫(kù)位是否為被鎖定的空庫(kù)位之后還包括：

在所述內(nèi)側(cè)庫(kù)位為非空庫(kù)位的情況下，將所述待入庫(kù)物料存放到所述外側(cè)庫(kù)位，并解除所述外側(cè)庫(kù)位的鎖定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)的庫(kù)位分配方法，其特征在于，所述獲取待入庫(kù)物料的信息和庫(kù)格的分配情況之后還包括：

基于所述待入庫(kù)物料的信息和庫(kù)格的分配情況判斷所述待入庫(kù)物料是否滿足入庫(kù)條件；

若滿足所述入庫(kù)條件，則進(jìn)行庫(kù)格分配；

若不滿足所述入庫(kù)條件，則停止物料入庫(kù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)的庫(kù)位分配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待入庫(kù)物料的信息和所述庫(kù)格的分配情況為所述待入庫(kù)物料預(yù)分配具有未被鎖定的空庫(kù)位的目標(biāo)庫(kù)格還包括：

若倉(cāng)庫(kù)中沒(méi)有未被鎖定的空庫(kù)位，則輸出庫(kù)位不足的提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)的庫(kù)位分配方法，其特征在于，所述獲取待入庫(kù)物料的信息之后還包括：

將所述待入庫(kù)物料的信息存入智能倉(cāng)儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。

7.一種智能倉(cāng)儲(chǔ)的庫(kù)位分配裝置，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于獲取待入庫(kù)物料的信息和庫(kù)格的分配情況；

分配模塊，用于根據(jù)所述待入庫(kù)物料的信息和所述庫(kù)格的分配情況為所述待入庫(kù)物料預(yù)分配具有未被鎖定的空庫(kù)位的目標(biāo)庫(kù)格；

第一判斷模塊，用于鎖定所述目標(biāo)庫(kù)格中的所述空庫(kù)位后，將所述待入庫(kù)物料運(yùn)送到所述目標(biāo)庫(kù)格前，并判斷所述目標(biāo)庫(kù)格被雙伸庫(kù)位占據(jù)或被單伸庫(kù)位占據(jù)；

第二判斷模塊，用于若所述目標(biāo)庫(kù)格被雙伸庫(kù)位占據(jù)，則判斷所述目標(biāo)庫(kù)格的內(nèi)側(cè)庫(kù)位是否為被鎖定的空庫(kù)位，其中，所述雙伸庫(kù)位包括靠近貨架間過(guò)道的外側(cè)庫(kù)位和遠(yuǎn)離貨架間過(guò)道的所述內(nèi)側(cè)庫(kù)位；

存放模塊，用于在所述內(nèi)側(cè)庫(kù)位為被鎖定的空庫(kù)位的情況下，將所述待入庫(kù)物料存放到所述內(nèi)側(cè)庫(kù)位，并解除所述內(nèi)側(cè)庫(kù)位的鎖定；

存放模塊，還用于若目標(biāo)庫(kù)格被單伸庫(kù)位占據(jù)，則將待入庫(kù)物料存放到單伸庫(kù)位中，并解除單伸庫(kù)位的鎖定。

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)的庫(kù)位分配方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)的庫(kù)位分配方法。