[發(fā)明專利]通信系統(tǒng)與方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011278742.2
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN112333739A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 理查德·保爾·斯蒂芬斯;穆雷·弗雷澤·愛德華茲;弗雷澤·蒙塔格·巴洛;尼科萊·亞當(dāng)·格林;戴維·夏普
• 申請（專利權(quán)）人: 奧卡多創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: H04W24/02
• 分類號: H04W24/02;H04W52/14;H04W52/24;H04W72/04
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所 11339
• 代理人: 楊永波;李曉雙

1.用于倉庫設(shè)施的通信系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)包括容器的網(wǎng)格和多個(gè)機(jī)器人，所述多個(gè)機(jī)器人沿所述網(wǎng)格中的相交路線移動以對所述容器進(jìn)行操作，所述通信系統(tǒng)包括：

通信網(wǎng)絡(luò)；

一個(gè)或多個(gè)基站；

多個(gè)遠(yuǎn)程終端單元，所述多個(gè)遠(yuǎn)程終端單元被包括在所述多個(gè)機(jī)器人中的單獨(dú)機(jī)器人中；

所述一個(gè)或多個(gè)基站和所述多個(gè)遠(yuǎn)程終端單元被配置為在多個(gè)通信鏈路上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；以及

通信管理器，所述通信管理器被配置為定義和管理所述通信網(wǎng)絡(luò)的所述多個(gè)通信鏈路；其中，

所述多個(gè)通信鏈路包括多個(gè)低帶寬通信鏈路以及一個(gè)或多個(gè)高帶寬通信鏈路；并且

所述通信管理器被配置為用定義單獨(dú)分配的通信資源的低帶寬信息和高帶寬信息來配置所述多個(gè)通信鏈路，所述低帶寬信息包括用于所述多個(gè)低帶寬通信鏈路中的一個(gè)或多個(gè)鏈路的時(shí)隙，并且所述低帶寬信息在加入所述通信網(wǎng)絡(luò)和所述各個(gè)機(jī)器人在所述網(wǎng)上運(yùn)行之前被初始配置至并存儲在各個(gè)遠(yuǎn)程終端單元上，所述高帶寬信息定義用于所述一個(gè)或多個(gè)高帶寬通信鏈路的資源，所述資源在所述多個(gè)遠(yuǎn)程終端單元或所述一個(gè)或多個(gè)基站中的一個(gè)或多個(gè)通過所述通信網(wǎng)絡(luò)請求時(shí)被分配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信鏈路可被所述通信管理器進(jìn)一步調(diào)節(jié)，所述通信管理器包括用于進(jìn)一步調(diào)節(jié)以下參數(shù)中的一個(gè)、多個(gè)或全部的工具：

a. 所述多個(gè)通信鏈路中的每一個(gè)的數(shù)據(jù)速率；

b. 由所述多個(gè)通信鏈路中的每一個(gè)使用的頻帶；

c. 由所述多個(gè)通信鏈路中的每一個(gè)使用的頻帶內(nèi)的信道；

d. 所述多個(gè)通信鏈路中的每一個(gè)的通信差錯(cuò)恢復(fù)，所述差錯(cuò)恢復(fù)受控于：

i. 一定的編碼方案；和/或

ii. 復(fù)制頻率模式的使用；

e. 每個(gè)基站通信的終端單元的數(shù)量；

f. 所述多個(gè)通信鏈路中每一個(gè)的類型和特征；

g. 在基站之間改變的終端單元的漫游方法；

h. 在發(fā)生DFS事件的情況下切換到的備用信道；

i. 無線電性能的監(jiān)測和記錄；

j. 瓦片頻率和時(shí)間特征；

k. 用于導(dǎo)頻信號的瓦片；

l. 在上述參數(shù)a-k中的任意一個(gè)或多個(gè)改變之前的時(shí)間長度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信管理器包括用于在保持指定延遲的同時(shí)基于所述通信系統(tǒng)的需求為所述多個(gè)通信鏈路分配頻率和時(shí)隙瓦片的工具。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，存儲在每個(gè)遠(yuǎn)程終端單元上的所述低帶寬信息包括識別低帶寬通信鏈路的多幀偏移、時(shí)隙和瓦片偏移中的一個(gè)或多個(gè)的低帶寬通信鏈路號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)低帶寬通信鏈路被配置為在一定延遲范圍內(nèi)進(jìn)行通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)高帶寬通信鏈路被配置為在可變的延遲范圍內(nèi)進(jìn)行通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)低帶寬通信鏈路的數(shù)量和所述一個(gè)或多個(gè)高帶寬通信鏈路的數(shù)量可以在所述一個(gè)或多個(gè)基站的啟動過程期間進(jìn)行調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)低帶寬通信鏈路的數(shù)量和所述一個(gè)或多個(gè)高帶寬通信鏈路的數(shù)量可以實(shí)時(shí)地或近實(shí)時(shí)地進(jìn)行調(diào)節(jié)以響應(yīng)所述至少一個(gè)或多個(gè)基站與所述多個(gè)遠(yuǎn)程終端單元之間的通信要求。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，由所述多個(gè)遠(yuǎn)程終端單元中的第一遠(yuǎn)程終端單元通過所述多個(gè)低帶寬通信鏈路發(fā)送的數(shù)據(jù)包被發(fā)送至少兩次，作為第一次數(shù)據(jù)突發(fā)和第二次數(shù)據(jù)突發(fā)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一次數(shù)據(jù)突發(fā)和所述第二次數(shù)據(jù)突發(fā)占用一個(gè)或多個(gè)不同的頻率。