[發明專利]一種多功能無人機

在審

• 申請號: 202011278659.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112340042A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 譚寧;張維諦
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D1/00;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 李思坪

1.一種多功能無人機，其特征在于，

包括飛行器、控制器和抓爬單元；

所述控制器設于所述飛行器的底部，所述控制器連接控制多個所述抓爬單元，多個所述抓爬單元設于所述控制器的外部；

所述抓爬單元包括行走電機、夾取電機、聯動支架和手爪；

所述行走電機設于所述控制器上，所述行走電機與所述聯動支架聯動連接，所述夾取電機聯動連接于所述聯動支架上，所述手爪與所述夾取電機連接；

所述行走電機的轉動用于帶動所述聯動支架和所述手爪在水平方向翻轉，以實現所述手爪的爬行操作；

所述夾取電機的轉軸與所述行走電機的轉軸相互垂直，所述夾取電機的轉動用于帶動所述手爪在豎直方向翻轉，以實現所述手爪的夾取操作。

2.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特征在于，

所述聯動支架包括第一匚形部和第二匚形部，所述第一匚形部與所述第二匚形部背對且垂直連接；

所述行走電機設于所述第一匚形部包圍的范圍內，所述行走電機與所述第一匚形部聯動連接；

所述夾取電機設于所述第二匚形部包圍的范圍內，所述夾取電機與所述第二匚形部聯動連接。

3.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特征在于，所述抓爬單元還包括調整電機，所述調整電機設于所述手爪上，所述調整電機與所述夾取電機聯動連接，所述調整電機的轉動中心與所述行走電機和所述夾取電機的轉動中心垂直，所述調整電機的轉動用于帶動所述手爪翻轉。

4.根據權利要求3所述的多功能無人機，其特征在于，所述手爪包括第一爪板、第二爪板和多個連接柱，所述第一爪板與所述第二爪板分離相對布置，多個所述連接柱均設于所述第一爪板與所述第二爪板之間，所述第一爪板和所述第二爪板均與多個所述連接柱連接固定。

5.根據權利要求4所述的多功能無人機，其特征在于，所述調整電機設于所述第一爪板與所述第二爪板之間。

6.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特征在于，所述手爪的內表面設有軟膠墊。

7.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特征在于，所述手爪的外表面設有硬膠墊。

8.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特征在于，所述控制器與多種不同規格的所述飛行器之間為可拆卸式連接。

9.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特征在于，所述控制器相對的兩側各設有兩個所述抓爬單元。