[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器人的實驗臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011278556.9
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112331027A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪金燕
• 申請（專利權(quán)）人: 汪金燕
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種自動化實驗臺，特別涉及一種基于機(jī)器人的實驗臺及，包括臺面，臺面上設(shè)置有機(jī)器人，與機(jī)器人連接的控制器，用于存儲物料的物料架，用于放置物料和碼垛的物料臺，用于將機(jī)器人抓取的物料進(jìn)行裝配的裝配臺，用于檢測物料尺寸公差的激光檢測裝置和輸送臺，輸送臺上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)和檢測傳感器，輸送臺的一側(cè)設(shè)有自動給料裝置，臺面上還設(shè)有用于監(jiān)視和控制機(jī)器人運動的液晶觸摸顯示屏和打銷裝置，本發(fā)明通過機(jī)器人示教器，對機(jī)器人編程直接控制機(jī)器人的動作，完成一些簡單的動作，使學(xué)生對機(jī)器人示教器的編程控制有初步的認(rèn)知，培養(yǎng)興趣為以后的機(jī)器人學(xué)習(xí)打下一定的基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動化實驗臺，特別涉及一種基于機(jī)器人的實驗臺。

背景技術(shù)

機(jī)電一體化的專業(yè)人才十分迫切，特別是對懂得機(jī)器人技術(shù)、PLC、變頻技術(shù)、數(shù)控技術(shù)的專業(yè)人才的需求量很大。每一個企業(yè)都需要有機(jī)電一體化的維護(hù)和修理的專業(yè)人員。隨著工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷進(jìn)步和人民生活水平的不斷改善，大量的更為先進(jìn)的機(jī)電設(shè)備的投入已經(jīng)成為事實。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必然帶來對人才需求的增長，技術(shù)的進(jìn)步必然要求人員素質(zhì)的提高。企業(yè)一方面為了提高人員效率而精簡缺乏專業(yè)技能的冗余人員，另一方面又大量引入急需的專業(yè)技術(shù)人員。機(jī)器人在中國未來的智能制造和發(fā)展中有著尤為重要的地位，而建立一個以機(jī)器人為主體的多功能實驗臺，讓學(xué)生不僅可以學(xué)習(xí)到書本的理論知識，更可以讓學(xué)生通過對試驗臺的使用和了解，讓學(xué)生盡可能多的了解機(jī)器人的功能，開發(fā)機(jī)器人，使學(xué)生從實際中感知和學(xué)習(xí)機(jī)器人和機(jī)電一體化的相關(guān)知識，直觀感受到現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的成果和發(fā)展趨勢，為中國的智能制造培養(yǎng)優(yōu)質(zhì)的人才。

目前以六軸工業(yè)機(jī)器人為主體的實驗臺還比較少，而且以機(jī)器人為主的實驗臺可進(jìn)行的實驗也比較單一，并不能滿足多種實驗的需要，對于機(jī)器人的功能和研究的實驗比較少，對于機(jī)器人、上位機(jī)以及PLC的通訊和控制學(xué)生不能從底層開發(fā)和調(diào)試，目前現(xiàn)有機(jī)器人的實驗設(shè)備也比較大型價格昂貴，占地面積比較大，不能緊湊的集合各種機(jī)電一體化的知識和實驗傳授給學(xué)生。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的以機(jī)器人為主的實驗平臺比較單一，不能滿足多種實驗需求的問題，本發(fā)明提供一種的基于機(jī)器人的多功能實驗臺，滿足各種實驗的要求，適合學(xué)生對機(jī)器人的認(rèn)知。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于機(jī)器人的實驗臺，包括臺面，所述的臺面上設(shè)置有機(jī)器人，與機(jī)器人連接的控制器，用于存儲物料的物料架，用于放置物料和碼垛的物料臺，用于將機(jī)器人抓取的物料進(jìn)行裝配的裝配臺，用于檢測物料尺寸公差的激光檢測裝置和輸送臺，所述的輸送臺上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)和檢測傳感器，所述的輸送臺的一側(cè)設(shè)有自動給料裝置，所述的臺面上還設(shè)有用于監(jiān)視和控制機(jī)器人運動的液晶觸摸顯示屏和打銷裝置。

進(jìn)一步的，所述的物料架設(shè)有三層，每層設(shè)有六個物料格。

進(jìn)一步的，所述的激光檢測裝置包括激光檢測臺，所述的激光檢測臺上設(shè)有檢測氣缸，所述的檢測氣缸的活塞頭上連接有用于夾住物料的氣動手指，所述的氣動手指設(shè)有用于檢測物料尺寸公差的激光位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述的物料臺包括第一物料臺和第二物料臺。

進(jìn)一步的，所述的裝配臺上設(shè)有定位板，第一氣缸和第二氣缸。

進(jìn)一步的，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動輸送帶運動的交流減速電機(jī)，所述的輸送帶連接有變頻調(diào)速器。

進(jìn)一步的，所述的自動給料裝置包括導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌一端設(shè)有用于將物料放置在導(dǎo)軌上的物料槽，所述的導(dǎo)軌的另一端設(shè)有將物料槽落在導(dǎo)軌上的物料推送至輸送帶上的給料氣缸。

進(jìn)一步的，所述的檢測傳感器包括光電傳感器、電感式接近開關(guān)、顏色傳感器、工業(yè)攝像頭。

有益效果：