[發(fā)明專利]一種低軌光學(xué)衛(wèi)星立體成像自主規(guī)劃方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011278514.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN112498745B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任顥;劉東宸;文豪;沈瑩;童鑫;戴路
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長光衛(wèi)星技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B64G1/24
• 分類號(hào): B64G1/24
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 朱紅玲

1.一種低軌光學(xué)衛(wèi)星立體成像自主規(guī)劃方法，其特征是：該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟一、設(shè)定衛(wèi)星初始的軌道位置和目標(biāo)位置經(jīng)緯度信息；所述衛(wèi)星初始的軌道位置包括衛(wèi)星經(jīng)過目標(biāo)位置初始時(shí)刻t₀，衛(wèi)星初始位置r0，以及衛(wèi)星初始速度v0；

步驟二、根據(jù)步驟一的衛(wèi)星初始的軌道位置，采用軌道遞推算法分別前推和后推120s，獲得t₀±120時(shí)間段內(nèi)的衛(wèi)星的位置速度信息；

步驟三、根據(jù)步驟一設(shè)定的目標(biāo)位置經(jīng)緯度信息以及衛(wèi)星初始位置及初始速度，解算步驟二中t₀±120時(shí)間段內(nèi)的衛(wèi)星光軸指向目標(biāo)位置的俯仰角；

步驟四、將步驟三所述的俯仰角，采用自主規(guī)劃方法自動(dòng)確定俯仰角為±25°的兩個(gè)位置點(diǎn)，輸出兩個(gè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的成像時(shí)刻以及對(duì)應(yīng)的兩個(gè)成像姿態(tài)期望四元數(shù)，完成立體成像自主規(guī)劃；

立體成像模式的具體成像過程為：

對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行兩次拍攝，第一次拍攝時(shí)，衛(wèi)星以相對(duì)目標(biāo)位置前擺25°的位置姿態(tài)進(jìn)行推掃成像10秒，然后衛(wèi)星在俯仰軸方向進(jìn)行機(jī)動(dòng)準(zhǔn)備第二次拍攝，第二次拍攝時(shí)，衛(wèi)星以相對(duì)目標(biāo)位置后擺25°的位置姿態(tài)進(jìn)行推掃成像13秒；

規(guī)劃出兩次開始成像時(shí)刻的期望四元數(shù)和UTC成像時(shí)刻，分別作為衛(wèi)星兩次機(jī)動(dòng)的姿態(tài)基準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低軌光學(xué)衛(wèi)星立體成像自主規(guī)劃方法，其特征在于：步驟四中，成像姿態(tài)期望四元數(shù)與成像時(shí)刻獲取：

在軌道遞推范圍內(nèi)自動(dòng)搜索出衛(wèi)星姿態(tài)俯仰角θ_i＝±25°，i＝0,±1,±2,...；則T＝t₀+i即為立體成像兩次開始成像時(shí)刻，同時(shí)該成像時(shí)刻對(duì)應(yīng)的四元數(shù)即為期望的成像姿態(tài)四元數(shù)。