[發明專利]板材分張設備在審
| 申請號: | 202011278224.0 | 申請日: | 2020-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN112456135A | 公開(公告)日: | 2021-03-09 |
| 發明(設計)人: | 康誠;敖偉;張科;胡靜勝 | 申請(專利權)人: | 杭州優邁科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G47/92;B65G59/04;B65G59/00 |
| 代理公司: | 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315 | 代理人: | 施敬勃 |
| 地址: | 310052 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 板材 設備 | ||
1.一種板材分張設備,其特征在于,包括:平臺(100)、抓取機構(200)和彈性分張機構(300);
所述平臺(100)用于支撐放置堆疊的板材,所述抓取機構(200)設置于所述平臺(100)一側,所述抓取機構(200)用于抓取并提升所述平臺(100)上的板材;
所述彈性分張機構(300)包括:
壓板(310),繞所述平臺(100)的周向設置;
彈性部(320),推動所述壓板(310)與所述平臺(100)上的板材抵接。
2.根據權利要求1所述的板材分張設備,其特征在于,所述彈性部(320)包括彈簧安裝板(321)、伸縮桿(322)和彈簧(323),所述彈簧安裝板(321)設置在所述壓板(310)的一側,所述彈簧安裝板(321)和所述壓板(310)通過所述伸縮桿(322)連接,所述彈簧(323)套設在所述伸縮桿(322)上,且所述彈簧(323)的兩端分別與所述彈簧安裝板(321)和壓板(310)連接。
3.根據權利要求2所述的板材分張設備,其特征在于,所述壓板(310)與板材接觸的壁面上設置有不與板材平行的摩擦輥(311),所述彈性部(320)推動所述摩擦輥(311)與板材抵接。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的板材分張設備,其特征在于,所述平臺(100)的一側具有水平設置的螺桿(330),所述螺桿(330)上套設有傳動螺母(331),所述彈性分張機構(300)設置在所述傳動螺母(331)上,以使所述彈性分張機構(300)能夠靠近或遠離所述平臺(100)。
5.根據權利要求1所述的板材分張設備,其特征在于,所述抓取機構(200)包括升降部和吸盤(210)部,所述吸盤(210)部設置在所述平臺(100)的上方,所述升降部與所述吸盤(210)部連接以使所述吸盤(210)部靠近或遠離所述平臺(100),所述吸盤(210)部包括吸盤(210)和安裝支架(220),多個所述吸盤(210)固定設置在所述安裝支架(220)上,且所述吸盤(210)的開口朝下。
6.根據權利要求5所述的板材分張設備,其特征在于,所述升降部包括立柱(230)、橫桿(240)、支架連桿(250)和升降座(260),兩個所述立柱(230)設置在所述平臺(100)的相對兩側,所述橫桿(240)的兩端與兩個所述立柱(230)連接并水平設置,所述橫桿(240)位于所述平臺(100)上方,所述升降座(260)設置在所述橫桿(240)上,所述支架連桿(250)被所述升降座(260)套裝在內且所述支架連桿(250)與所述安裝支架(220)連接,所述支架連桿(250)能夠相對所述升降座(260)滑動,以使所述支架連桿(250)能夠靠近或遠離所述平臺(100)。
7.根據權利要求6所述的板材分張設備,其特征在于,所述橫桿(240)上設置有沿橫桿(240)的長度方向延伸的齒條(241),所述升降座(260)上設置有橫向電機(242),所述橫向電機(242)的輸出端連接有與所述齒條(241)配合的齒輪。
8.根據權利要求7所述的板材分張設備,其特征在于,所述安裝支架(220)的一側鉸接有轉動支架(280),所述轉動支架(280)上設置有吸盤(210),所述轉動支架(280)能夠相對于所述安裝支架(220)轉動。
9.根據權利要求8所述的板材分張設備,其特征在于,所述安裝支架(220)上設置有橫向氣缸(281),所述橫向氣缸(281)的輸出端連接有連桿部(282),所述連桿部(282)遠離所述橫向氣缸(281)的一端與所述安裝支架(220)和轉動支架(280)的鉸接軸連接。
10.根據權利要求8所述的板材分張設備,其特征在于,所述抓取機構(200)上還設置有用于檢測被抓取板材厚度的厚度檢測儀(283)。
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