[發(fā)明專利]一種車輛MR模擬駕駛實訓方法及實訓裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011277387.7
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112289125A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 謝成昆;丁小平;田偉
• 申請（專利權）人: 株洲壹星科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 株洲湘知知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 吳志勇

1.一種車輛MR模擬駕駛實訓方法，其物征在于，讓實訓人員戴上VR頭盔坐在司機控制臺前，用攝像頭對司機控制臺和實訓人員進行攝像，將攝像頭獲取的影像傳輸?shù)綄嵱柸藛T戴的VR頭盔中，從而在VR頭盔中顯示實物與虛擬場景相結(jié)合的混合畫面，實訓人員根據(jù)VR頭盔中顯示的場景,通過操作司機控制臺來完成車輛MR模擬駕駛實訓。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種車輛MR模擬駕駛實訓方法，其物征在于，用攝像頭對司機控制臺上的操控部件進行攝像，并根據(jù)司機控制臺上的操控部件的真實位置來設置VR頭盔的混合畫面中相應的位置坐標，使得VR頭盔中顯示的司機控制臺畫面中的每個操控部件的坐標與實物中的司機控制臺中對應的操控部件的真實位置一致。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種車輛MR模擬駕駛實訓方法，其物征在于，還用攝像頭對實訓人員進行攝像，并根據(jù)實訓人員手部的真實位置來設置VR頭盔的混合畫面中相應的位置坐標，使得實訓人員在用手操作實物中的司機控制臺上的操控部件時，能使VR頭盔中顯示出操作的虛擬操控與實際操作的真實的操控部件相同。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種車輛MR模擬駕駛實訓方法，其物征在于，通過在VR頭盔的混合畫面中設置實訓內(nèi)容，實訓人員根據(jù)混合畫面中的虛擬場景及操作真實的司機控制臺中的操控部件，從而進行車輛MR模擬駕駛實訓。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種車輛MR模擬駕駛實訓方法，其物征在于，實訓人員根據(jù)混合畫面中內(nèi)容的虛擬場景及實物操作進行車輛MR模擬駕駛實訓時，在混合畫面中還設置操作信息反饋，所述操作信息反饋是指：實訓人員根據(jù)混合畫面中內(nèi)容的提示操作真實的司機控制臺中的操控部件后，實訓人員的操作是否正確，是否已完成提示內(nèi)容中的實訓，都會在混合畫面中用圖像或語音的方式給出反饋信息。

6.根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的一種車輛MR模擬駕駛實訓方法，其物征在于，實訓人員還配備有VR手柄，在VR頭盔顯示的畫面中還設置有虛擬操控，實訓人員通過操作VR手柄來完成對虛擬場景中相關部件的操作。

7.一種車輛MR模擬駕駛實訓裝置，其物征在于，包括司機控制臺、攝像頭和VR頭盔，實訓時，實訓人員戴上VR頭盔坐在司機控制臺前，攝像頭設置在司機控制臺的上方，使得攝像頭能對司機控制臺和實訓人員手部操作進行攝像。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種車輛MR模擬駕駛實訓裝置，其物征在于，還包括顯示屏和VR手柄，顯示屏設置在控制臺前方，實訓人員手拿VR手柄，實訓人員能通過操作VR手柄來完成對VR頭盔顯示畫面中對虛擬場景中相關部件的操作。