[發明專利]一種具有高精度定位功能的伺服編碼器

有效

• 申請號: 202011277168.9
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112484755B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 金學哲
• 申請（專利權）人: 蘇州康誠俍機電科技有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01D5/26;G01D11/30
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 高倩倩

1.一種具有高精度定位功能的伺服編碼器，包括伺服編碼器主體(1)和支撐盤(2)，其特征在于：所述伺服編碼器主體(1)的后端固定連接有支撐盤(2)，所述支撐盤(2)的前端固定連接有定位裝置(5)，所述支撐盤(2)的前端固定連接有調節裝置(6)，所述伺服編碼器主體(1)的底端固定連接有導線(3)，所述導線(3)的外側設置有固定裝置(4)，且固定裝置(4)與伺服編碼器主體(1)固定連接，所述定位裝置(5)包括定位板(501)、第一定位桿(502)、第二定位桿(503)、第一彈簧(504)、限位環(505)、插銷(506)、定位盤(507)、齒環(508)和螺栓(509)，所述調節裝置(6)的一端固定連接有定位板(501)，所述定位板(501)的前端上側轉動連接有第一定位桿(502)，所述定位板(501)的前端下側轉動連接有第二定位桿(503)，所述第二定位桿(503)的內側固定連接有第一彈簧(504)，所述第一彈簧(504)的另一端固定連接有限位環(505)，且限位環(505)與第二定位桿(503)滑動連接，所述限位環(505)的頂端固定連接有插銷(506)，且插銷(506)與第一定位桿(502)卡合，所述定位板(501)的內側卡合有齒環(508)，所述齒環(508)的內側卡合有定位盤(507)，所述定位盤(507)的后端固定連接有螺栓(509)，所述定位盤(507)的截面呈六邊形設置，所述定位板(501)內側開設有齒牙，且定位板(501)通過齒牙與齒環(508)卡合；

所述固定裝置(4)包括連接桿(401)、外環(402)、支撐架(403)、調節螺桿(404)、連接軸(405)、軸承(406)、保護環(407)、壓塊(408)和固定墊(409)，所述伺服編碼器主體(1)的底端固定連接有連接桿(401)，所述連接桿(401)的后端固定連接有外環(402)，所述外環(402)的內側固定連接有保護環(407)，所述外環(402)的后端固定連接有支撐架(403)，所述支撐架(403)的內側螺旋連接有調節螺桿(404)，所述調節螺桿(404)的前端固定連接有連接軸(405)，所述連接軸(405)的外側固定連接有軸承(406)，所述軸承(406)的外側固定連接有壓塊(408)，所述壓塊(408)的前端固定連接有固定墊(409)；所述保護環(407)和固定墊(409)均由橡膠圈制成，且導線(3)處于保護環(407)和固定墊(409)之間；所述壓塊(408)和固定墊(409)均與保護環(407)滑動連接；

所述調節裝置(6)包括第一調節板(601)、第二調節板(602)、固定環(603)、卡槽(604)、移動塊(605)、拉環(606)、固定架(607)、第二彈簧(608)和限位軸(609)，所述支撐盤(2)的前端固定連接有固定環(603)，所述固定環(603)的內側滑動連接有第一調節板(601)，所述第一調節板(601)的另一端固定連接有定位裝置(5)，所述定位裝置(5)的另一端固定連接有第二調節板(602)，且第二調節板(602)與支撐盤(2)轉動連接，所述第一調節板(601)的另一端固定連接有移動塊(605)，所述移動塊(605)的一端固定連接有固定架(607)，所述固定架(607)的內側滑動連接有限位軸(609)，所述限位軸(609)的外側設置有第二彈簧(608)，且第二彈簧(608)的兩端分別與固定架(607)和限位軸(609)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有高精度定位功能的伺服編碼器，其特征在于：所述固定環(603)的內側開設有卡槽(604)，且限位軸(609)通過卡槽(604)與固定環(603)卡合。

3.根據權利要求1所述的一種具有高精度定位功能的伺服編碼器，其特征在于：所述限位軸(609)的一端固定連接有拉環(606)，且拉環(606)呈弧形設置。