[發明專利]一種水下平臺升降系統的限位支架裝置

有效

• 申請號: 202011277026.2
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112408279B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 孫龍泉;姚熊亮;馬貴輝;欒景雷;方明;李素云;戴捷;肖巍;魏然;張王凱
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;F16F15/067
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下平臺升降系統的限位支架裝置，其特征在于：包括平臺固定支座(2)、限位支架(3)、和彈簧減振組件(5)；所述的平臺固定支座(2)由聯接板(202)、主板(201)和兩個拉板(203)組成，主板(201)和兩個拉板(203)均垂直安裝在聯接板(202)的頂面；所述的主板(201)為方形板；所述的拉板(203)為直角梯形板，兩個拉板(203)的直角邊分別安裝在主板(201)背面的左右兩側；所述的主板(201)的正面安裝有L型桿體支座(302)和減震器支座(506)，減震器支座(506)安裝在L型桿體支座(302)下方；所述的限位支架(3)包括L型桿體(301)；所述的L型桿體(301)由第一桿體和第二桿體組成，第一桿體的末端與第二桿體的末端連接構成L型，在第一桿體與第二桿體的連接處開設有支座軸安裝孔，第一桿體和第二桿體的連接處通過支座軸(304)安裝在L型桿體支座(302)上；所述的第一桿體設置在第二桿體的上方，在第一桿體的首端設有導輪(4)，導輪(4)通過導輪軸(403)安裝在第一桿體的首端；所述的第二桿體的首端安裝有支撐板，支撐板底部開設有通孔；所述的彈簧減振組件(5)包括支座連接彈簧座(507)、第一彈簧座、第二彈簧座、第三彈簧座和螺桿(501)；所述的支座連接彈簧座(507)通過彈簧座支座軸(508)安裝在減震器支座(506)上；所述的第一彈簧座固定在第二桿體首端的支撐板一側，位于支撐板與支座連接彈簧座(507)之間，所述的第二彈簧座固定在支撐板的另一側；所述的第三彈簧座設置在第二彈簧座的前方，第三彈簧座一端安裝有螺桿固定螺母(504)，另一端與第二彈簧座通過彈簧(502)連接；所述的第一彈簧座與支座連接彈簧座(507)之間通過彈簧連接；所述的螺桿(501)一端與螺桿固定螺母(504)連接，另一端依次穿過第二彈簧座、支撐板底部的通孔、第一彈簧座，并與支座連接彈簧座(507)連接；

在水下平臺升降系統中，在水下平臺頂部的四個角處分別安裝一組限位支架裝置，使每組限位支架裝置的導輪(4)的槽與升降軌道切合，以起到限位的作用，防止水下平臺朝導輪的軸向方向移動；工作時，導輪(4)受壓力相對裝置朝上方向移動時，L型桿體(301)繞著支座軸(304)逆時針轉動，螺桿(501)也繞著彈簧座支座軸(508)逆時針轉動，第三彈簧座與第二彈簧座之間的彈簧(502)縮短，第一彈簧座與支座連接彈簧座(507)之間的彈簧增長，直到L型桿體(301)轉動一定角度后受力平衡；平衡后，水下平臺在升降運動時，導輪(4)沿著導軌滾動來降低水下平臺升降時受到的阻力。