[發(fā)明專利]一種基于RFID的特種裝備控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011276881.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN112364960B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郎建亮;李鑫;陳玉菡;李兆博
• 申請（專利權(quán)）人: 北京特種機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): G06K17/00
• 分類號(hào): G06K17/00
• 代理公司: 北京天方智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719
• 代理人: 路遠(yuǎn)

本申請公開了一種基于RFID的特種裝備控制系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中，RFID讀寫器識(shí)別并讀取自身預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的RFID電子標(biāo)簽的內(nèi)容數(shù)據(jù)，并通過RFID控制器轉(zhuǎn)發(fā)至特種裝備控制器，特種裝備控制系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)換后的內(nèi)容數(shù)據(jù)確定待裝載產(chǎn)品的產(chǎn)品類型為預(yù)設(shè)產(chǎn)品類型時(shí)，控制特種設(shè)備執(zhí)行展開動(dòng)作。因此，本申請中的一套特種裝備控制系統(tǒng)可以適應(yīng)多種類型的產(chǎn)品，使得特種裝備可以循環(huán)重復(fù)利用，避免了資源浪費(fèi)，且無需對特種設(shè)備進(jìn)行改造，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及特種裝備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RFID的特種裝備控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，由于傳統(tǒng)的特種裝備是定制的，因此，一套特種裝備只能適應(yīng)一種類型的產(chǎn)品，例如只能對一種類型的產(chǎn)品進(jìn)行裝載，如果該種類型的產(chǎn)品進(jìn)行了升級(jí)改制或者需要對新產(chǎn)品類型的產(chǎn)品進(jìn)行裝載，則該套特種裝備可能需要進(jìn)行大的改造才能適應(yīng)升級(jí)改制后的產(chǎn)品以及新產(chǎn)品類型的產(chǎn)品，如果改造不成功，還面臨著報(bào)廢的局面。

由此可見，現(xiàn)有的特種裝備不能循環(huán)重復(fù)利用，存在資源浪費(fèi)的缺陷，且需要進(jìn)行大的改造才能匹配升級(jí)改制后的產(chǎn)品以及新產(chǎn)品類型的產(chǎn)品，導(dǎo)致耗時(shí)耗力。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N基于RFID的特種裝備控制系統(tǒng)，使得一套特種裝備可以適應(yīng)多種類型的產(chǎn)品，達(dá)到特種裝備循環(huán)利用的目的，避免了資源浪費(fèi)，且無需對特種設(shè)備進(jìn)行改造，省時(shí)省力。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于RFID的特種裝備控制系統(tǒng)，包括特種裝備控制器、射頻識(shí)別RFID控制器、RFID讀寫器和多個(gè)RFID電子標(biāo)簽，各RFID電子標(biāo)簽安裝于各待裝載產(chǎn)品，所述RFID讀寫器安裝于特種裝備；

所述特種裝備控制器通過所述RFID控制器發(fā)送讀命令至所述RFID讀寫器；

所述RFID讀寫器接收所述讀命令，識(shí)別所述RFID讀寫器的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在RFID電子標(biāo)簽，如果存在，判斷識(shí)別到的RFID電子標(biāo)簽是否為合法標(biāo)簽，如果是，讀取識(shí)別到的RFID電子標(biāo)簽包含的內(nèi)容數(shù)據(jù)，并將所述內(nèi)容數(shù)據(jù)發(fā)送至所述RFID控制器，其中，所述內(nèi)容數(shù)據(jù)中包含識(shí)別到的RFID電子標(biāo)簽的產(chǎn)品類型信息；

所述RFID控制器接收所述內(nèi)容數(shù)據(jù)，并對所述內(nèi)容數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，發(fā)送轉(zhuǎn)換后的內(nèi)容數(shù)據(jù)至所述特種裝備控制器；

所述特種裝備控制器接收并存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的內(nèi)容數(shù)據(jù)，根據(jù)轉(zhuǎn)換后的內(nèi)容數(shù)據(jù)確定待裝載產(chǎn)品的目標(biāo)產(chǎn)品類型信息，根據(jù)所述目標(biāo)產(chǎn)品類型信息判斷待裝載產(chǎn)品的產(chǎn)品類型是否為預(yù)設(shè)產(chǎn)品類型，如果是，根據(jù)產(chǎn)品類型信息與展開動(dòng)作信息之間的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)產(chǎn)品類型信息對應(yīng)的目標(biāo)展開動(dòng)作信息，發(fā)送所述目標(biāo)展開動(dòng)作信息至所述特種裝備；

所述特種裝備接收所述目標(biāo)展開動(dòng)作信息，控制自身機(jī)構(gòu)部件執(zhí)行所述目標(biāo)展開動(dòng)作信息對應(yīng)的展開動(dòng)作，檢測識(shí)別到的RFID電子標(biāo)簽的待裝載產(chǎn)品進(jìn)入自身后，發(fā)送裝載完成信息至所述特種裝備控制器；

所述特種裝備控制器接收所述裝載完成信息。

可選的，所述特種裝備控制器在接收所述裝載完成信息后，根據(jù)產(chǎn)品類型信息與收縮動(dòng)作信息之間的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)產(chǎn)品類型信息對應(yīng)的目標(biāo)收縮動(dòng)作信息，發(fā)送所述目標(biāo)收縮動(dòng)作信息至所述特種裝備；

所述特種裝備接收所述目標(biāo)收縮動(dòng)作信息，控制自身機(jī)構(gòu)部件執(zhí)行所述目標(biāo)收縮動(dòng)作信息對應(yīng)的收縮動(dòng)作，發(fā)送收縮執(zhí)行完成信息至所述特種裝備控制器；

所述特種裝備控制器接收所述收縮執(zhí)行完成信息。

可選的，所述特種裝備控制器包括產(chǎn)品類型識(shí)別模塊；

所述產(chǎn)品類型識(shí)別模塊接收到的轉(zhuǎn)換后的內(nèi)容數(shù)據(jù)包括產(chǎn)品類型信息、產(chǎn)品重量信息、產(chǎn)品位置信息和產(chǎn)品尺寸信息。

可選的，所述產(chǎn)品類型識(shí)別模塊接收到的轉(zhuǎn)換后的內(nèi)容數(shù)據(jù)還包括產(chǎn)品生產(chǎn)信息和產(chǎn)品倉儲(chǔ)信息。