[發明專利]一種中繼車輛選擇方法和裝置

有效

• 申請號: 202011276302.3
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112672321B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 夏瑩杰;王傳華;劉雪嬌;張雷
• 申請（專利權）人: 杭州遠眺科技有限公司
• 主分類號: H04W4/46
• 分類號: H04W4/46;H04W12/48
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 束曉前

1.一種中繼車輛選擇方法，其特征在于，所述方法包括：

根據路側單元通信范圍內的應答車輛的原始信譽值，對所述應答車輛進行篩選，獲取初始預選中繼集；

根據所述初始預選中繼集中每個車輛的信譽值的跳變值、總協助成功率、車輛間的關聯性和預設范圍內異常車輛的影響，計算綜合風險值；

根據所述初始預選中繼集中每個車輛速度、剩余帶寬和與目標車輛的相對位置，計算協助可信度；

根據所述綜合風險值和所述協助可信度，計算預選中繼節點篩選值，并根據所述預選中繼節點篩選值對所述初始預選中繼集中車輛進行篩選，獲得最終預選中繼集；

將目標車輛集中車輛與所述最終預選中繼集中車輛進行匹配，獲得每個所述目標車輛匹配的中繼車輛；其中，所述目標車輛集為多個所述目標車輛組成的集合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據路側單元通信范圍內的應答車輛的原始信譽值，對所述應答車輛進行篩選，獲取初始預選中繼集，包括：

路側單元廣播協助請求信息；

所述路側單元接收通信范圍內的應答車輛的應答信息，并根據所述應答信息對所述應答車輛的身份信息進行驗證；

在所述應答車輛的身份信息驗證成功時，所述路側單元獲取所述應答車輛的原始信譽值；

在所述原始信譽值大于或等于協作傳輸標準值時，所述路側單元將所述應答車輛加入初始預選中繼集。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述廣播協助請求信息包括要發送數據類別、要發送的數據大小、請求信息生成時間和請求者簽名；

在所述路側單元廣播協助請求信息之后，包括：

應答車輛接收所述廣播協助請求信息，根據請求信息生成時間驗證所述廣播協助請求信息的時效性；

在所述廣播協助請求信息滿足時效要求時，所述應答車輛驗證所述請求者簽名的有效性；

在所述請求者簽名有效時，所述應答車輛判斷系統剩余計算能力、存儲能力和電池容量，是否符合參與本次協作傳輸任務的要求；

在滿足參與本次協作傳輸任務的要求時，所述應答車輛向所述路側單元發送應答信息；其中，所述應答信息包括所述應答車輛的身份標識、行駛速度、當前位置信息、應答信息發送時間和簽名信息；

所述路側單元接收通信范圍內的應答車輛的應答信息，并根據所述應答信息對所述應答車輛的身份信息進行驗證，包括：

所述路側單元接收通信范圍內的應答車輛的應答信息；

所述路側單元根據所述應答信息，對所述應答信息的時效性和簽名進行驗證；

在所述時效性和簽名驗證通過后，確定所述應答車輛的身份信息驗證成功。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述初始預選中繼集中每個車輛的信譽值的跳變值、總協助成功率、車輛間的關聯性和預設范圍內異常車輛的影響，計算綜合風險值，包括：

根據所述初始預選中繼集中每個車輛的信譽值的跳變值、總協助成功率和車輛間的關聯性，計算個體風險評估值；

根據預設范圍內異常車輛的影響計算局部風險評估值；

對所述個體風險評估值和所述局部風險評估值加權求和，得到綜合風險值。