[發(fā)明專利]一種支架軸承自動組裝設備

在審

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• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112404981A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳章平;周兵;劉瑜昉
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫雙益精密機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云;黃瑩

1.一種支架軸承自動組裝設備，其特征在于，其包括：固定在設備支撐架上的軸承上料結(jié)構(gòu)、軸承面影像確認結(jié)構(gòu)、殼體上料結(jié)構(gòu)、殼體認面裝置、工件搬送結(jié)構(gòu)、軸承裝入結(jié)構(gòu)、殼體定位結(jié)構(gòu)、大墊片供給結(jié)構(gòu)、小墊片供給結(jié)構(gòu)、墊片高度檢測結(jié)構(gòu)、軸承組件預壓裝置、預壓角度檢測裝置、軸承組件旋壓裝置、軸承靈活性檢測結(jié)構(gòu)、軸承扭矩檢測結(jié)構(gòu)、成品組裝影像檢測結(jié)構(gòu)；

所述殼體上料結(jié)構(gòu)基于殼體上料桿實現(xiàn)，所述殼體上料桿底部通過軸承輸送帶將所述待組裝殼體送到殼體檢測等待工位；所述殼體認面裝置從所述殼體檢測等待工位上取出所述待組裝殼體，基于測距裝置實現(xiàn)對所述殼體的殼邊端面和底面的檢測，識別出所述待組裝殼體的正反面；識別后的所述待組裝殼體被所述工件搬送結(jié)構(gòu)搬運到所述軸承裝入工位；

所述軸承上料結(jié)構(gòu)中的待組裝軸承通過所述工件搬送結(jié)構(gòu)搬運到所述軸承面影像確認結(jié)構(gòu)中；所述軸承面影像確認結(jié)構(gòu)基于圖像識別技術(shù)確認所述待組裝軸承向上的一面是否為預設的正面；不合格的所述待組裝軸承通過軸承翻轉(zhuǎn)解結(jié)構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)；合格的所述待組裝軸承基于所述工件搬送結(jié)構(gòu)搬運到所述軸承裝入工位；

所述軸承裝入結(jié)構(gòu)將所述待組裝軸承裝入所述軸承裝入工位上的所述待組裝殼體內(nèi)，構(gòu)成殼體軸承組件；

所述殼體軸承組件被所述工件搬送結(jié)構(gòu)搬運到殼體定位工位；所述殼體定位結(jié)構(gòu)對所述殼體軸承組件進行角度定位以及角度調(diào)整；角度調(diào)整完畢的所述殼體軸承組件被所述工件搬運結(jié)搬運到大墊片安裝工位；

所述大墊片供給結(jié)構(gòu)將待組裝大墊片進行放置角度調(diào)整，放置角度調(diào)整后的所述待組裝大墊片被墊片抓料氣爪自上而下的放入墊片出料口下方的所述大墊片安裝工位，按照預設的角度安裝到所述殼體軸承組件中；

安裝了大墊片的所述殼體軸承組件被所述工件搬送結(jié)構(gòu)搬運到小墊片供給結(jié)構(gòu)下方的小墊片安裝工位，安裝小墊片，構(gòu)成支架軸承組件；

所述支架軸承組件被所述工件搬送結(jié)構(gòu)搬運到所述墊片高度檢測結(jié)構(gòu)的工位上，檢測小墊片、大墊片的安裝情況；檢測出大墊片、小墊片漏裝的所述支架軸承組件被排出；檢測通過的所述支架軸承組件被送到所述軸承組件預壓裝置進行預壓操作；

預壓后的所述支架軸承組件被送入所述預壓角度檢測裝置中，進行預壓效果的檢測；

預壓效果檢測完畢的所述支架軸承組件被送入所述軸承組件旋壓裝置進行最終的旋壓操作；

旋壓結(jié)束后的所述支架軸承組件被依次送入所述軸承靈活性檢測結(jié)構(gòu)、所述軸承扭矩檢測結(jié)構(gòu)、所述成品組裝影像檢測結(jié)構(gòu)；通過所述軸承靈活性檢測結(jié)構(gòu)確認旋壓后的所述支架軸承組件中的軸承沒有被鎖死，能夠正常工作；通過所述軸承扭矩檢測結(jié)構(gòu)確認所述支架軸承組件的扭矩參數(shù)與質(zhì)量標準的符合性；通過所述成品組裝影像檢測結(jié)構(gòu)基于圖像識別技術(shù)確認所述支架軸承組件中的殼體、軸承、大墊片、小墊片都被組裝完成，符合產(chǎn)品要求；

通過質(zhì)量檢驗的所述支架軸承組件通過出料結(jié)構(gòu)進行最后的出料。