[發明專利]一種軸承組件墊片供給裝置

在審

• 申請號: 202011276225.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112520355A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 陳章平;周兵;劉瑜昉
• 申請（專利權）人: 無錫雙益精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G59/06
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云;黃瑩

1.一種軸承組件墊片供給裝置，其特征在于，其包括：墊片送料結構、角度調整結構、墊片取料口、墊片出料口；

所述墊片取料口、所述墊片出料口分別設置在所述墊片送料結構的送料軌道上；

所述墊片送料結構自所述墊片取料口取出所述待加工大墊片，送到所述墊片出料口，位于所述墊片出料口的所述角度調整結構將所述待加工大墊片調整組裝前的水平角度；

所述角度調整結構包括：墊片角度檢測裝置、角度旋轉結構；所述墊片角度檢測裝置設置于所述墊片出料口一側；

所述角度旋轉結構包括由抓料氣爪缸驅動的垂直向下設置在所述墊片出料口正上方的墊片抓料氣爪；所述抓料氣爪缸連接在墊片旋轉軸的底端，所述墊片旋轉軸頂端連接旋轉電機的輸出端；所述旋轉電機連接安裝在所述安裝座上方的抓取上下氣缸的輸出端；在所述抓取上下氣缸驅動下，所述旋轉電機通過滑塊滑軌結構垂直方向的滑動安裝在所述安裝座上方。

2.根據權利要求1所述一種軸承組件墊片供給裝置，其特征在于：其還包括垂直設置在安裝座上方的墊片料桿，待加工大墊片堆疊套裝在所述墊片料桿上，所述墊片料桿底部設置墊片取料口。

3.根據權利要求1所述一種軸承組件墊片供給裝置，其特征在于：其還包括設置在所述墊片料桿的底部的墊片夾持固定結構；所述墊片夾持固定結構包括以所述墊片料桿為中心，對稱設置在所述墊片取料口上方的兩個墊片放料氣爪，所述兩個墊片放料氣爪分別由放料爪氣缸驅動。

4.根據權利要求1所述一種軸承組件墊片供給裝置，其特征在于：所述墊片送料結構包括：墊片送料氣缸、送料滑臺、墊片取料臺；

所述墊片送料氣缸固定在安裝座上，所述送料滑臺通過送料滑軌結構滑動連接所述安裝座，所述送料滑臺連接所述墊片送料氣缸的活塞桿；所述送料滑臺上設置上下垂直貫穿的墊片下料孔，所述墊片下料孔的底端設置所述墊片取料臺。

5.根據權利要求4所述一種軸承組件墊片供給裝置，其特征在于：所述墊片取料臺為碗狀結構，所述墊片取料臺的頭部活動的卡接在所述墊片下料孔的出口上方，所述墊片取料臺的底部垂直伸出所述墊片下料孔的出口。

6.根據權利要求4所述一種軸承組件墊片供給裝置，其特征在于：所述墊片送料結構還包括安裝在所述墊片料桿延長線上的墊片取料氣缸，所述墊片取料氣缸固定在所述安裝座上；所述墊片取料氣缸的豎直向上的活塞桿頂端設置取料臺滑動安裝座；所述墊片取料臺的底部設置滑塊結構，在所述送料滑臺移動方向上滑動安裝在所述取料臺滑動安裝座中。

7.根據權利要求1所述一種軸承組件墊片供給裝置，其特征在于：其還包括墊片導料座，筒狀的所述墊片導料座以所述墊片料桿為圓心安裝在所述墊片料桿的底端；所述墊片導料座內腔的入口直徑大于出口，形成豎直截面為Y字形的垂直的內腔；所述墊片導料座內腔的出口連接所述墊片下料孔的入口。

8.根據權利要求1所述一種軸承組件墊片供給裝置，其特征在于：所述墊片角度檢測裝置基于激光測距儀實現。