[發(fā)明專利]一種自動避障的智能掃拖一體機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011276163.4
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112353312A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉杳利
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州悅?cè)浑娖骺萍加邢薰?/a>
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40;F26B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動避障的智能掃拖一體機器人，包括車體，其特征在于：所述車體內(nèi)設(shè)有凸輪腔，所述凸輪腔下側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動設(shè)有聯(lián)動皮帶輪，所述聯(lián)動皮帶輪內(nèi)花鍵連接有轉(zhuǎn)動滑桿，所述車體內(nèi)于所述凸輪腔的下側(cè)設(shè)有兩個開口向下的掃把槽，兩個所述掃把槽前后放置，所述轉(zhuǎn)動滑桿的下端位于所述掃把槽內(nèi)并固接有彈性掃把，所述車體內(nèi)于所述掃把槽的右側(cè)設(shè)有開口向下的吸氣槽、出氣孔，所述吸氣槽與所述出氣孔通過扇葉腔連通，所述車體內(nèi)于所述吸氣槽、所述出氣孔之間設(shè)有開口向下的放置槽，所述放置槽左右內(nèi)側(cè)之間轉(zhuǎn)動連接有兩個支撐軸，兩個所述支撐軸前后放置，所述支撐軸上固接有聯(lián)動帶輪，兩個所述聯(lián)動帶輪通過拖洗帶連接，所述車體內(nèi)于所述放置槽的上側(cè)設(shè)有開口向上的蓄水池，所述拖洗帶有一部分位于所述蓄水池內(nèi)并滑動配合與所述蓄水池下側(cè)內(nèi)壁，所述蓄水池左右內(nèi)側(cè)壁之間前后的線性陣列的固接有刮板，所述刮板的下端面與所述拖洗帶的外圓輪廓面相抵觸；所述車體內(nèi)于所述凸輪腔的左側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向聯(lián)動腔，所述轉(zhuǎn)向聯(lián)動腔下側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有擺動桿，所述擺動桿上固接有轉(zhuǎn)向齒輪，所述車體內(nèi)于所述轉(zhuǎn)向聯(lián)動腔的下側(cè)設(shè)有開口向下的轉(zhuǎn)向輪腔，所述擺動桿的下端位于所述轉(zhuǎn)向輪腔內(nèi)并轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)向輪，所述車體的左端面上滑動設(shè)有滑動齒條，所述滑動齒條的左端固接有防撞板，所述滑動齒條的右端可與所述轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，所述車體下側(cè)內(nèi)壁上于所述拖洗帶的前后兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動避障的智能掃拖一體機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向聯(lián)動腔左側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有兩個定位軸，所述定位軸上固接有轉(zhuǎn)向帶輪軸，兩個所述轉(zhuǎn)向帶輪軸通過轉(zhuǎn)向皮帶連接，所述轉(zhuǎn)向皮帶內(nèi)輪廓面上于所述轉(zhuǎn)向帶輪軸的右側(cè)固接有聯(lián)動柄，所述擺動桿上端固接有轉(zhuǎn)向擺桿，所述轉(zhuǎn)向擺桿可與所述聯(lián)動柄配合帶動擺動桿轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向擺桿上端面與所述轉(zhuǎn)向聯(lián)動腔上側(cè)內(nèi)壁之間固連有復(fù)位扭簧。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動避障的智能掃拖一體機器人，其特征在于：所述凸輪腔前側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有凸輪軸，所述凸輪軸上固接有兩個聯(lián)動凸輪，所述聯(lián)動凸輪分別位于對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動滑桿的上側(cè)，且所述聯(lián)動凸輪的外圓面與對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動滑桿的上端面抵觸，所述彈性掃把上端面與所述掃把槽上側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧與所述聯(lián)動凸輪聯(lián)合使用。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動避障的智能掃拖一體機器人，其特征在于：所述車體內(nèi)于所述凸輪腔的后側(cè)設(shè)有傳動腔，所述凸輪腔與所述傳動腔連通，所述傳動腔右側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有傳動軸，所述傳動腔的左端與所述轉(zhuǎn)向聯(lián)動腔連通且后側(cè)所述定位軸的右端位于所述傳動腔內(nèi)，后側(cè)所述定位軸的右端、所述傳動軸的左端均固接有傳動錐齒輪，所述凸輪軸的后端位于所述傳動腔內(nèi)并固接有中繼錐齒輪，所述傳動腔上下內(nèi)側(cè)壁之間上于兩個所述傳動錐齒輪之間轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動轉(zhuǎn)軸，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)軸上固接有銜接錐齒輪，所述銜接錐齒輪與兩個所述傳動錐齒輪、所述中繼錐齒輪嚙合，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)軸上、兩個所述轉(zhuǎn)動軸套上均固接有聯(lián)動皮帶輪，所述聯(lián)動皮帶輪位于所述銜接錐齒輪的下側(cè)，三個所述聯(lián)動皮帶輪通過同步皮帶連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動避障的智能掃拖一體機器人，其特征在于：所述傳動腔前側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有電機，所述電機前后貫穿的動力連接有動力蝸桿，所述傳動軸上于所述傳動錐齒輪的右側(cè)固接有傳動渦輪，所述傳動渦輪與所述動力蝸桿的后端嚙合，所述車體內(nèi)于所述扇葉腔的前側(cè)設(shè)有聯(lián)動槽，所述動力蝸桿的前端轉(zhuǎn)動連接于所述聯(lián)動槽的前側(cè)內(nèi)璧上，所述動力蝸桿上于所述扇葉腔內(nèi)的一段固接有吸氣扇葉，所述扇葉腔內(nèi)壁上于所述所述吸氣扇葉的右側(cè)固接有灰塵擋板，后側(cè)所述支撐軸的左端位于所述聯(lián)動槽內(nèi)并固接有聯(lián)動錐齒輪，所述動力蝸桿于所述聯(lián)動槽內(nèi)的一段固接有兩個半錐齒輪，兩個所述半錐齒輪分別位于所述聯(lián)動錐齒輪的前后側(cè)，兩個所述半錐齒輪均可與所述聯(lián)動錐齒輪嚙合且兩個所述半錐齒輪的弧度不一樣大。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動避障的智能掃拖一體機器人，其特征在于：所述車體內(nèi)于所述滑動齒條的上側(cè)設(shè)有開口向下的摩擦片腔，所述摩擦片腔內(nèi)滑動設(shè)有阻力摩擦片，所述阻力摩擦片上端面與所述摩擦片腔上側(cè)內(nèi)壁之間固連有頂出彈簧，所述阻力摩擦片的下端面抵觸于所述滑動齒條的上端面上，所述防撞板右端面與所述車體左端面之間固連有聯(lián)動彈簧。

7.如權(quán)利要求1所述的一種自動避障的智能掃拖一體機器人，其特征在于：所述車體下端面上于所述彈性掃把的前側(cè)兩側(cè)固接有導(dǎo)向擋板。