[發(fā)明專利]一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的數(shù)字人穴位訓練裝置及使用方法

在審

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• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112185185A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 李立國;丁嬋嬋;付紅光;原丹;張英
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州衛(wèi)生健康職業(yè)學院
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02;G09B9/00
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

1.一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的數(shù)字人穴位訓練裝置，其特征在于：包括底座(1)、3D全息顯示裝置(3)、左視覺攝像頭(5)、右視覺攝像頭(6)、人機交互裝置(7)、針形部件(10)、紅外線位置檢測裝置、控制系統(tǒng)，所述的底座(1)的前端固定3D全息顯示裝置(3)的下端，3D全息顯示裝置(3)用于顯示虛擬數(shù)字人，3D全息顯示裝置(3)的上端固定上連接板(4)，上連接板(4)上端同時固定有向左后方伸出的左連接梁(8)、向右后方伸出的右連接梁(9)，左連接梁(8)的外伸端部固定左視覺攝像頭(5)，右連接梁(9)的外伸端部固定右視覺攝像頭(6)，左視覺攝像頭、右視覺攝像頭(6)用于捕捉針形部件(10)的位置；

所述的3D全息顯示裝置(3)的后側(cè)設置有透明的防護罩(11)，所述的底座(1)上設置有紅外線位置檢測裝置，用于檢測操作者位于底座(1)的左、右側(cè)位置，當紅外線位置檢測裝置檢測到操作者位于底座(1)的一側(cè)，控制系統(tǒng)控制另一側(cè)的視覺攝像頭開啟，與操作者同側(cè)的視覺攝像頭關閉；

所述的針形部件(10)呈圓柱狀，一端帶有錐度，使用時，帶有錐度的一端朝向3D全息顯示裝置(3)，錐度端部指向虛擬數(shù)字人的穴位；

所述的底座(1)上設置有人機交互裝置(7)，用于選擇數(shù)字人參數(shù)以及需要訓練的穴位，控制系統(tǒng)控制3D全息顯示裝置(3)顯示該數(shù)字人參數(shù)的虛擬數(shù)字人；

所述的機交互裝置(7)、3D全息顯示裝置(3)、左視覺攝像頭(5)、右視覺攝像頭(6)、紅外線位置檢測裝置通過線路與控制系統(tǒng)連接；

控制系統(tǒng)存儲有數(shù)字人參數(shù)以及對應數(shù)字人參數(shù)的穴位位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的數(shù)字人穴位訓練裝置，其特征在于：當捕捉針形部件(10)的錐度的一端的位置停留一定時間時，控制系統(tǒng)判定該位置為操作者指定的穴位位置，控制系統(tǒng)根據(jù)該位置信息與該數(shù)字人的參數(shù)對應的穴位位置參數(shù)進行比較，判定針形部件(10)的錐度的一端的位置是否正確。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的數(shù)字人穴位訓練裝置，其特征在于：所述的針形部件(10)呈圓柱狀，針形部件(10)的圓柱狀結(jié)構(gòu)設置有多個環(huán)形發(fā)光帶，針形部件(10)內(nèi)設置有電池，為發(fā)光帶供電，發(fā)光帶的光的顏色與3D全息顯示裝置(3)顯示的虛擬數(shù)字人顏色不一致，用以提高左視覺攝像頭(5)、右視覺攝像頭(6)對針形部件(10)的位置識別精度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的數(shù)字人穴位訓練裝置，其特征在于：所述的人機交互裝置(7)包括支架(71)、觸摸屏(73)，支架(71)下端固定在底座(1)上，底座(1)上端固定觸摸屏(73)，觸摸屏(73)通過線路與控制系統(tǒng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的數(shù)字人穴位訓練裝置，其特征在于：所述的判定針形部件(10)的錐度的一端的位置是否正確后，控制系統(tǒng)通過聲音提示或者在人機交互裝置(7)上的觸摸屏(73)顯示是否正確的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的數(shù)字人穴位訓練裝置，其特征在于：所述的觸摸屏(73)的外殼后側(cè)設置有放針凹糟(72)，放針凹糟(72)用于收納針形部件(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的數(shù)字人穴位訓練裝置，其特征在于：所述的防護罩(11)為透明的亞克力材質(zhì)，防護罩(11)上、下端分別固定在上連接板(4)、底座(1)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的數(shù)字人穴位訓練裝置，其特征在于：所述的紅外線位置檢測裝置包括紅外檢測裝置發(fā)射端(12)、紅外檢測裝置接收端(13)，紅外檢測裝置發(fā)射端(12)沿著左右方向固定在底座(1)的后端，防護罩(11)的下端后側(cè)以及底座(1)上位于防護罩(11)的左右側(cè)設置有紅外檢測裝置接收端(13)，紅外檢測裝置發(fā)射端(12)、紅外檢測裝置接收端(13)通過線路與控制系統(tǒng)連接。