[發(fā)明專利]一種玻璃幕墻清潔系統(tǒng)專用的清潔機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011275738.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112426110B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施索
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 施索
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 杭州高盟專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33402
• 代理人: 單燕君

本發(fā)明公開(kāi)了一種玻璃幕墻清潔系統(tǒng)專用的清潔機(jī)構(gòu)，包括軀干殼體，清潔機(jī)構(gòu)包括固定連接在軀干殼體外壁的中心軸和儲(chǔ)液箱，中心軸的軸臂套接有圓弧槽板，中心軸的端面鉸接有擺臂，擺臂的外臂套接有套塊，套塊的外壁固定連接有導(dǎo)流管，導(dǎo)流管的一端伸入至活塞筒的筒內(nèi)并固定連接有活塞，活塞的側(cè)面開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)流管相連通的開(kāi)口，導(dǎo)流管的另一端固定連通有噴灑罩，噴灑罩的外壁固定連接有連接板，連接板的端部鉸接有掃盤，軀干殼體上設(shè)置有供擺臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，套塊通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)掃盤往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)上述等結(jié)構(gòu)之間的配合，具備了通過(guò)單一的驅(qū)動(dòng)部件，即可實(shí)現(xiàn)清潔劑的噴灑，掃盤的擺動(dòng)、掃盤的自轉(zhuǎn)和清潔劑的攪拌效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃幕墻清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種玻璃幕墻清潔系統(tǒng)專用的清潔機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

玻璃幕墻指由支承結(jié)構(gòu)體系可相對(duì)主體結(jié)構(gòu)有一定位移能力、不分擔(dān)主體結(jié)構(gòu)所受作用的建筑外圍護(hù)結(jié)構(gòu)或裝飾結(jié)構(gòu)。一般玻璃幕墻都需要進(jìn)行清潔，而現(xiàn)有的清潔裝置在運(yùn)行過(guò)程中存在較多問(wèn)題，例如中國(guó)專利CN201610810454.4公開(kāi)的一種吊拉式玻璃幕墻清潔機(jī)器人，授權(quán)公告日：20190312，該發(fā)明包括機(jī)器人軀體、拉升裝置、真空吸盤組件及擺尾清潔裝置；其中，擺尾清潔裝置包括擺尾馬達(dá)、絲桿、Y型波紋管、拉伸驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)軸器、螺紋套、掃盤及擺臂，該發(fā)明在固定于預(yù)定位置時(shí)，可利用擺尾馬達(dá)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺紋套在絲桿上產(chǎn)生位置移動(dòng)，由于拉桿的作用會(huì)使得兩個(gè)擺臂以聯(lián)軸器為基點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)的閉合或者展開(kāi)，從而使掃盤發(fā)生位置移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃幕墻的清理；同時(shí)，利用Y型波紋管可為清潔藥劑的供給提供通道，如在掃盤移動(dòng)的過(guò)程中，利用波紋管向掃盤注射藥劑，以使機(jī)器人的清潔功能最大化。

現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中類似上述的方案中藥劑(清潔劑)的噴灑、掃盤的擺動(dòng)和掃盤的自轉(zhuǎn)均采用相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行控制，其控制精度需求較高，驅(qū)動(dòng)部件的增多，維修成本也相對(duì)較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃幕墻清潔系統(tǒng)專用的清潔機(jī)構(gòu)，具備了通過(guò)單一的驅(qū)動(dòng)部件，即可實(shí)現(xiàn)清潔劑的噴灑，掃盤的擺動(dòng)、掃盤的自轉(zhuǎn)和清潔劑的攪拌效果，解決了上述背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種玻璃幕墻清潔系統(tǒng)專用的清潔機(jī)構(gòu)，包括軀干殼體，以及用于玻璃幕墻清潔的清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述軀干殼體外壁的中心軸和儲(chǔ)液箱，所述中心軸的軸臂套接有圓弧槽板，所述中心軸的端面鉸接有擺臂，所述擺臂的外臂套接有套塊，所述套塊的外壁固定連接有導(dǎo)流管，所述圓弧槽板的端部固定連接有活塞筒，所述導(dǎo)流管的一端伸入至所述活塞筒的筒內(nèi)并固定連接有活塞，所述活塞的側(cè)面開(kāi)設(shè)有與所述導(dǎo)流管相連通的開(kāi)口，所述活塞筒和所述儲(chǔ)液箱之間共同固定連通有軟管，所述導(dǎo)流管和所述軟管上均固定安裝有單向閥，所述導(dǎo)流管的另一端固定連通有噴灑罩，所述噴灑罩的外壁固定連接有連接板，所述連接板的端部鉸接有掃盤，所述噴灑罩的噴灑口朝向所述掃盤。

所述軀干殼體上設(shè)置有供所述擺臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述套塊通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述掃盤往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在所述軀干殼體外壁的滑槽一和滑槽二，所述滑槽一的槽壁固定安裝有電機(jī)，所述軀干殼體通過(guò)所述滑槽一滑動(dòng)連接有滑板，所述滑板的板壁開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的端部鉸接有聯(lián)動(dòng)臂，所述聯(lián)動(dòng)臂的兩端部分別固定連接有固定軸和動(dòng)軸，所述固定軸和所述動(dòng)軸的軸臂均與所述導(dǎo)向槽的槽壁抵接，所述軀干殼體通過(guò)所述滑槽二滑動(dòng)連接有齒條板一，所述齒條板一朝向所述固定軸的一側(cè)固定連接有成對(duì)設(shè)置的限位柱，所述固定軸的軸臂固定連接有連接臂，所述連接臂的端部固定連接有圓柱狀塊，所述限位柱的柱臂與所述圓柱狀塊的外壁相抵接，所述擺臂的端部固定連接有與所述齒條板一嚙合連接的圓弧齒板。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述擺臂端部的連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離所述套塊的一端固定連接有齒條板二，所述掃盤的表面固定連接有與所述齒條板二嚙合連接的齒輪一。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)液箱內(nèi)設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。