[發明專利]基于傳送速度的吹塑時機調控系統及方法

有效

• 申請號: 202011275529.6
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112744538B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江嘉宬科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 徐衛勇

本發明涉及一種基于傳送速度的吹塑時機調控系統，包括：現場吹塑機構，設置在依次傳送待吹塑產品的流水線的對面，用于在接收到產品歸位信號時，朝向正前方執行一次吹塑操作；材料儲存容器，通過送料管道與所述現場吹塑機構連通，所述送料管道的一端埋設在所述材料儲存容器當前儲存的吹塑材料內，所述送料管道的另一端與所述現場吹塑機構的吹塑龍頭連通。本發明還涉及一種基于傳送速度的吹塑時機調控方法。本發明的基于傳送速度的吹塑時機調控系統及方法設計緊湊、運行智能。由于能夠在針對性視覺檢測的基礎上，基于依次傳送待吹塑產品的流水線的傳送速度調節對逐個待吹塑產品的吹塑啟動時機，從而有效提升了吹塑時機的控制精度。

技術領域

本發明涉及吹塑機構領域，尤其涉及一種基于傳送速度的吹塑時機調控系統及方法。

背景技術

吹塑機構是用在物體表面處理的一種工業設備，可將含有環氧樹脂、聚酯樹脂（塑料）等材料的粉末狀涂料噴出吸附到物體上，噴好的物體在進入固化爐內固化，得出完整的涂層，以發揮裝飾、防腐等功能。

在執行吹塑操作之前，需要進行前處理操作。所述前處理操作是用于除掉工件表面的油污、灰塵、銹跡，并在工件表面生成一層抗腐蝕且能夠增加噴涂涂層附著力的“磷化層”。所述前處理操作的主要工藝步驟包括除油、除銹、磷化、鈍化。工件經前處理后不但表面沒有油、銹、塵，而且原來銀白色有光澤的表面上生成一層均而粗糙的不容易生銹的灰色磷化膜，既能防又能增加噴塑層的附著力。前處理操作涉及的相關設備包括：前處理槽（混凝土做槽，數量等同于前處理工序數），相關材料（化學藥品）：硫酸、鹽酸、純堿（Na2CO3），酸性除油劑，磷化液，鈍化液。

發明內容

為了解決上述相關領域的技術問題，本發明提供了一種基于傳送速度的吹塑時機調控系統及方法，能夠在針對性視覺檢測的基礎上，基于依次傳送待吹塑產品的流水線的傳送速度調節對逐個待吹塑產品的吹塑啟動時機，從而有效提升吹塑時機的控制精度。

為此，本發明至少需要具備以下幾處重要的發明點：

（1）基于依次傳送待吹塑產品的流水線的傳送速度調節對逐個待吹塑產品的吹塑啟動時機，從而在避免吹塑材料浪費的同時，保證了吹塑效果；

（2）基于最近的待吹塑產品的幾何外形和成像參數執行對所述待吹塑產品的吹塑啟動時間的具體控制。

根據本發明的一方面，提供了一種基于傳送速度的吹塑時機調控系統，所述系統包括：

現場吹塑機構，設置在依次傳送待吹塑產品的流水線的對面，用于在接收到產品歸位信號時，朝向正前方執行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出預設劑量的吹塑材料；

材料儲存容器，通過送料管道與所述現場吹塑機構連通，所述送料管道的一端埋設在所述材料儲存容器當前儲存的吹塑材料內，所述送料管道的另一端與所述現場吹塑機構的吹塑龍頭連通；

電子眼錄影機構，安裝在所述現場吹塑機構的吹塑龍頭的正上方且與所述吹塑龍頭的垂直距離小于預設距離閾值，用于面對依次傳送待吹塑產品的流水線執行錄影動作，以獲得與當前時間長戳對應的流水線采集圖像；

實時處理設備，與所述電子眼錄影機構連接，用于對接收到的流水線采集圖像執行陷阱濾波處理，以獲得對應的實時處理圖像；

第一識別機構，與所述實時處理設備連接，用于基于待吹塑產品的幾何輪廓在所述實時處理圖像中匹配出多個成像區域，并將面積最大的成像區域作為代表性區域輸出；

第二識別機構，分別與所述現場吹塑機構和所述第一識別機構連接，用于檢測所述代表性區域的中間像素行以及所述實時處理圖像的中間像素行，并在所述代表性區域的中間像素行接近所述實時處理圖像的中間像素行時，發出產品歸位信號；