[發(fā)明專(zhuān)利]一種市政工程斜拉橋的斜拉索緊線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011275459.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112395669A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李梅英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李梅英
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/13
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/13;H04L29/08;G06F119/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種市政工程斜拉橋的斜拉索緊線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

服務(wù)器，用于遠(yuǎn)程管理斜拉橋的斜拉索緊線(xiàn)施工的數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)采集終端，用于終端獲取所述斜拉橋的斜拉索緊線(xiàn)施工的原始數(shù)據(jù)；

無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)以及斜拉橋，所述斜拉橋包括斜拉索、索塔、主梁；

所述服務(wù)器和所述數(shù)據(jù)采集終端通信連接；

所述服務(wù)器包括標(biāo)準(zhǔn)重力求解模塊、實(shí)時(shí)合力求解模塊、風(fēng)力求解模塊、直線(xiàn)方程求解模塊、實(shí)時(shí)線(xiàn)點(diǎn)軸距求解模塊、標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)點(diǎn)軸距求解模塊、標(biāo)準(zhǔn)弧垂獲取模塊、緊線(xiàn)合格判斷模塊；

所述數(shù)據(jù)采集終端包括第一數(shù)據(jù)采集模塊、第二數(shù)據(jù)采集模塊、第一坐標(biāo)系建立模塊、坐標(biāo)獲取模塊；

所述第一數(shù)據(jù)采集模塊，用于在無(wú)風(fēng)狀態(tài)下，采集所述斜拉索與所述索塔的第一連接點(diǎn)處的第一拉力和所述斜拉索與所述主梁的第二連接點(diǎn)處的第二拉力

所述第二數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集所述斜拉索與所述索塔的所述第一連接點(diǎn)處的第一實(shí)時(shí)拉力和所述斜拉索與所述主梁的所述第二連接點(diǎn)處的第二實(shí)時(shí)拉力

所述第一坐標(biāo)系建立模塊，用于建立第一坐標(biāo)系；以所述索塔與所述主梁的交叉點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)O、以所述索塔所在的第一直線(xiàn)為Y軸且所述第一直線(xiàn)過(guò)所述坐標(biāo)原點(diǎn)、以過(guò)所述坐標(biāo)原點(diǎn)且與水平面平行的的第二直線(xiàn)為X軸建立第一坐標(biāo)系；

所述坐標(biāo)獲取模塊，用于獲取所述第一連接點(diǎn)的第一坐標(biāo)(x₁,y₁)、所述第二連接點(diǎn)的第二坐標(biāo)(x₂,y₂)以及所述無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)的實(shí)時(shí)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(x₀,y₀)；

所述標(biāo)準(zhǔn)重力求解模塊，用于根據(jù)所述第一拉力和所述第二拉力求解所述斜拉索的標(biāo)準(zhǔn)重力其中，所述標(biāo)準(zhǔn)重力

所述實(shí)時(shí)合力求解模塊，用于根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)拉力和所述第二實(shí)時(shí)拉力求解實(shí)時(shí)合力其中，所述實(shí)時(shí)合力

所述風(fēng)力求解模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)合力和所述斜拉索的所述標(biāo)準(zhǔn)重力求解所述斜拉索受到的風(fēng)力其中，所述風(fēng)力

所述直線(xiàn)方程求解模塊，用于根據(jù)所述第一坐標(biāo)(x₁,y₁)和所述第二坐標(biāo)(x₂,y₂)，求解過(guò)所述第一連接點(diǎn)和所述第二連接點(diǎn)的第三直線(xiàn)的直線(xiàn)方程；其中，所述直線(xiàn)方程為

所述實(shí)時(shí)線(xiàn)點(diǎn)軸距求解模塊，用于根據(jù)所述無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)的所述實(shí)時(shí)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(x₀,y₀)和所述第三直線(xiàn)的所述直線(xiàn)方程，求解所述實(shí)時(shí)點(diǎn)位置的實(shí)時(shí)線(xiàn)點(diǎn)軸距a；其中，所述實(shí)時(shí)線(xiàn)點(diǎn)軸距所述無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)行走設(shè)置于所述斜拉索上；所述實(shí)時(shí)線(xiàn)點(diǎn)軸距為所述無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)的所述實(shí)時(shí)點(diǎn)位置到所述第三直線(xiàn)的第一垂直距離；

所述標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)點(diǎn)軸距求解模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重力所述風(fēng)力所述實(shí)時(shí)線(xiàn)點(diǎn)軸距a，求解標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)點(diǎn)軸距b；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)點(diǎn)軸距為：在無(wú)風(fēng)狀態(tài)下，所述斜拉索上各點(diǎn)到所述第三直線(xiàn)的第二垂直距離；所述標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)點(diǎn)軸距

所述標(biāo)準(zhǔn)弧垂獲取模塊，用于比較各個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)點(diǎn)軸距b的大小，獲取所述標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)點(diǎn)軸距的最大值b_m，得到所述斜拉索的標(biāo)準(zhǔn)弧垂f；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)弧垂f的大小與所述標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)點(diǎn)軸距的最大值b_m的大小相等，即f＝b_m；

所述緊線(xiàn)合格判斷模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)線(xiàn)點(diǎn)軸距a和所述標(biāo)準(zhǔn)弧垂f，判斷斜拉橋的所述斜拉索緊線(xiàn)是否合格；當(dāng)所述實(shí)時(shí)線(xiàn)點(diǎn)軸距的最大值a_m不在弧垂的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則所述斜拉索緊線(xiàn)不合格，對(duì)所述斜拉索進(jìn)行松緊。

2.如權(quán)利要求1所述的一種市政工程斜拉橋的斜拉索緊線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述弧垂的預(yù)設(shè)范圍為[0.9f，1.1f]。

3.如權(quán)利要求2所述的一種市政工程斜拉橋的斜拉索緊線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述緊線(xiàn)合格判斷模塊對(duì)所述斜拉索松緊的判斷標(biāo)準(zhǔn)為：當(dāng)所述實(shí)時(shí)線(xiàn)點(diǎn)軸距的最大值a_m＜0.9f時(shí)，所述斜拉索緊線(xiàn)過(guò)緊，應(yīng)當(dāng)減小所述斜拉索兩端的拉力；當(dāng)所述實(shí)時(shí)線(xiàn)點(diǎn)軸距的最大值a_m＞1.1f時(shí)，所述斜拉索緊線(xiàn)不夠，應(yīng)當(dāng)增大所述斜拉索兩端的拉力。