[發(fā)明專(zhuān)利]耗材壓脈組件及壓脈器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011275448.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112244930A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬徽;高強(qiáng);張兆東;徐硯捷;陳波;徐煒新;龔倩;王學(xué)鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海寧哈工我耀機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/12
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 孫海杰

1.一種耗材壓脈組件，其特征在于，包括供料機(jī)構(gòu)(100)和卷繞機(jī)構(gòu)(200)，所述供料機(jī)構(gòu)(100)用于往所述卷繞機(jī)構(gòu)(200)處供給衛(wèi)生耗材，并能在停止供料時(shí)自鎖；

所述卷繞機(jī)構(gòu)(200)包括驅(qū)動(dòng)器(210)、安裝座(220)、主動(dòng)軸(230)和從動(dòng)軸(240)，所述驅(qū)動(dòng)器(210)和所述安裝座(220)固定設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)器(210)與所述主動(dòng)軸(230)傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸(230)繞回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)軸(240)為阻尼轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)軸(240)安裝在所述安裝座(220)上，所述主動(dòng)軸(230)的回轉(zhuǎn)中心線與所述從動(dòng)軸(240)的回轉(zhuǎn)中心線重合，所述主動(dòng)軸(230)和所述從動(dòng)軸(240)沿垂直于所述回轉(zhuǎn)中心線的方向排布，所述主動(dòng)軸(230)與所述從動(dòng)軸(240)之間存在夾縫(250)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耗材壓脈組件，其特征在于，所述耗材壓脈組件還包括V形托模(500)，所述V形托模(500)位于所述卷繞機(jī)構(gòu)(200)的上方，所述V形托模(500)的開(kāi)口朝上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耗材壓脈組件，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)(100)與所述卷繞機(jī)構(gòu)(200)之間設(shè)置有送料通道(300)，所述供料機(jī)構(gòu)(100)用于往所述送料通道(300)的進(jìn)料口供料，所述夾縫(250)能夠與所述送料通道(300)的出料口相對(duì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耗材壓脈組件，其特征在于，所述主動(dòng)軸(230)具有第一弧面部(231)，所述第一弧面部(231)在所述從動(dòng)軸(240)復(fù)位時(shí)朝向送料通道(300)，所述第一弧面部(231)由所述夾縫(250)內(nèi)部往外部朝背離所述從動(dòng)軸(240)的一側(cè)傾斜；所述從動(dòng)軸(240)具有第二弧面部(241)，所述第二弧面部(241)在所述從動(dòng)軸(240)復(fù)位時(shí)朝向送料通道(300)，所述第二弧面部(241)由所述夾縫(250)內(nèi)部往外部朝背離所述從動(dòng)軸(240)的一側(cè)傾斜。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耗材壓脈組件，其特征在于，所述從動(dòng)軸(240)包括軸體和阻尼鉸鏈，所述阻尼鉸鏈的一端安裝在所述安裝座(220)上，所述阻尼鉸鏈的另一端與所述軸體相連；

和/或，所述從動(dòng)軸(240)與所述安裝座(220)之間安裝有軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1－5任一項(xiàng)所述的耗材壓脈組件，其特征在于，所述耗材壓脈組件還包括控制器，所述驅(qū)動(dòng)器(210)與所述控制器電連接，所述控制器用于在衛(wèi)生耗材進(jìn)入所述夾縫(250)內(nèi)后，控制所述驅(qū)動(dòng)器(210)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸(230)正轉(zhuǎn)一圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的耗材壓脈組件，其特征在于，所述耗材壓脈組件還包括壓脈開(kāi)關(guān)，所述壓脈開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接，所述控制器用于在所述壓脈開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)器(210)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸(230)正轉(zhuǎn)；所述控制器用于在所述驅(qū)動(dòng)器(210)承受的載荷達(dá)到預(yù)定值時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)器(210)停止運(yùn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的耗材壓脈組件，其特征在于，所述控制器在所述驅(qū)動(dòng)器(210)停止驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸(230)正轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后控制所述驅(qū)動(dòng)器(210)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸(230)反轉(zhuǎn)；

或，所述耗材壓脈組件還包括泄壓開(kāi)關(guān)，所述泄壓開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接，所述控制器用于在所述泄壓開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，控制所述驅(qū)動(dòng)器(210)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸(230)反轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的耗材壓脈組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(210)為電機(jī)，所述耗材壓脈組件還包括固定設(shè)置的校零光電開(kāi)關(guān)(400)，所述主動(dòng)軸(230)上固定連接有感應(yīng)桿(270)；

所述感應(yīng)桿(270)能夠在所述主動(dòng)軸(230)的方位與初始狀態(tài)相同時(shí)觸發(fā)所述校零光電開(kāi)關(guān)(400)，所述校零光電開(kāi)關(guān)(400)與所述控制器電連接，所述控制器用于對(duì)所述校零光電開(kāi)關(guān)(400)的觸發(fā)次數(shù)進(jìn)行累積，并用于獲取所述電機(jī)的編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

10.一種壓脈器，其特征在于，包括權(quán)利要求1－9任一項(xiàng)所述的耗材壓脈組件。