[發(fā)明專利]用于視場(chǎng)預(yù)覽的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011275431.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN112807003A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 簡(jiǎn)·布魯寧;詹姆斯·羅姆尼·克拉克;大衛(wèi)·懷特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用電氣精準(zhǔn)醫(yī)療有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 侯穎媖;錢慰民

1.一種用于成像系統(tǒng)的方法，包括：

生成第一組多維成像數(shù)據(jù)；

沿著至少一個(gè)維度生成第二組數(shù)據(jù)；以及

基于所述第一組數(shù)據(jù)和所述第二組數(shù)據(jù)的編譯來生成視場(chǎng)(FOV)預(yù)覽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中生成所述FOV預(yù)覽包括基于所述第一組數(shù)據(jù)和所述第二組數(shù)據(jù)將所述FOV投影到患者的三維表面的二維圖像上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中生成所述第一組多維成像數(shù)據(jù)包括從第一成像裝置獲取數(shù)據(jù)，并且生成所述第二組數(shù)據(jù)包括從第二成像裝置獲取數(shù)據(jù)，并且其中所述第一成像裝置和所述第二成像裝置定位在所述成像系統(tǒng)的相同區(qū)域中并且被取向?yàn)榫哂信cx射線FOV相同的成像FOV。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括將所生成的FOV預(yù)覽在至少一個(gè)顯示裝置上顯示為在由被照射的輪廓界定的所述患者的區(qū)域內(nèi)成幀的所述患者的表面的圖像。

5.一種成像系統(tǒng)，包括：

第一裝置，所述第一裝置被配置為獲取第一組多維圖像數(shù)據(jù)；

第二裝置，所述第二裝置被配置為沿著至少一個(gè)維度獲取第二組圖像數(shù)據(jù)，所述第二組數(shù)據(jù)與所述第一組圖像數(shù)據(jù)互補(bǔ)；和

視場(chǎng)(FOV)預(yù)覽，所述視場(chǎng)預(yù)覽基于所述第一組數(shù)據(jù)和所述第二組數(shù)據(jù)的編譯。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像系統(tǒng)，其中所述組裝置與所述成像系統(tǒng)的檢測(cè)器相鄰安裝，沿著軸向平面沿著所述檢測(cè)器的同一側(cè)向下朝向患者瞄準(zhǔn)，所述軸向平面垂直于所述患者的易于在所述檢測(cè)器下方布置的長(zhǎng)度對(duì)準(zhǔn)，并且其中所述患者定位在所述檢測(cè)器和x射線源之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成像系統(tǒng)，其中所述組裝置相對(duì)于所述成像系統(tǒng)的豎直軸線以第一角度傾斜，并且其中所述第一角度被配置為使所述組裝置的視場(chǎng)相對(duì)于穿過所述患者的預(yù)期x射線光束居中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的成像系統(tǒng)，其中所述組裝置與所述豎直軸線對(duì)準(zhǔn)并且沿著所述成像系統(tǒng)的矢狀平面相對(duì)于所述檢測(cè)器布置在中心區(qū)域中，所述矢狀平面垂直于所述軸向平面。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成像系統(tǒng)，其中如由被照射的邊界所指示的，所述FOV預(yù)覽的尺寸和形狀表示穿過所述患者的預(yù)期x射線光束的實(shí)際尺寸和形狀。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像系統(tǒng)，其中所述被照射的邊界顯示在顯示監(jiān)視器上，被投影到所述患者的待被所述x射線光束照射的表面的圖像上。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像系統(tǒng)，其中所述FOV預(yù)覽在至少一個(gè)顯示裝置上被顯示為預(yù)期被x射線光束照射的患者的解剖區(qū)域的圖像。

12.一種用于成像系統(tǒng)的方法，包括：

通過由一組裝置中的第一裝置提供的數(shù)據(jù)生成深度圖；

將所述深度圖與由所述組裝置中的第二裝置提供的視場(chǎng)(FOV)估計(jì)匹配，以生成完整的FOV預(yù)覽；以及

在至少一個(gè)顯示裝置上顯示所述完整的FOV預(yù)覽。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中生成所述深度圖包括從所述第一裝置獲取三維(3D)圖像數(shù)據(jù)，并且其中提供所述FOV估計(jì)包括從所述第二裝置獲取二維(2D)圖像數(shù)據(jù)和視頻幀。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中生成所述深度圖包括使用從所述成像系統(tǒng)的檢測(cè)器到定位在所述檢測(cè)器下方的患者的已知距離、從所述組裝置到所述患者的已知距離和準(zhǔn)直器虹膜幾何形狀中的一者或多者來創(chuàng)建3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中將所述深度數(shù)據(jù)與所述FOV估計(jì)匹配包括經(jīng)由單應(yīng)性將來自所述3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的點(diǎn)與所述FOV估計(jì)中的已知位置匹配，以將所匹配的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述FOV估計(jì)的視角。