[發明專利]一種停車場地圖下載管理方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202011275288.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112309168B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 佘鋒
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種停車場地圖下載管理方法、裝置、系統及存儲介質，通過獲取泊車車輛發送的第一請求信息，所述第一請求信息用于指示下載停車場地圖信息；從所述第一請求信息中提取所述泊車車輛的車輛信息，所述車輛信息包括車輛當前位置信息；基于所述泊車車輛的車輛信息，確定與所述第一請求信息相匹配的候選泊車信息，所述候選泊車信息包括候選停車場和候選停車位；根據所述候選泊車信息，獲取與所述第一請求信息對應的泊車地圖信息；將所述泊車地圖信息發送至所述泊車車輛。從而實現了停車場車輛地圖下載授權的管理，提高車場協同泊車的可靠性和安全性。

技術領域

本申請涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及一種停車場地圖下載管理方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

智能網聯車輛搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信技術，實現車與X(比如人、車、路、云端等)之間的智能信息交換、共享、具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現代替人來操作的新一代汽車。

無人車運行場景的復雜性是無人駕駛落地的主要困難之一。在眾多場景中，最后一公里自動泊車是無人駕駛最具落地可能性的應用。自動駕駛車輛可以在多個停車場和車位進行選擇，而停車場對于自動駕駛車輛的管理還處于起步階段，由此，亟需對自動泊車場景下的停車場地圖下載管理進行深入研究。

發明內容

基于此，本申請目的在于提供一種停車場地圖下載管理方法、裝置、系統及存儲介質，以解決以上至少一種技術問題。所述技術方案如下：

一方面，本申請提供了一種停車場地圖下載管理方法，包括：

獲取泊車車輛發送的第一請求信息，所述第一請求信息用于指示下載停車場地圖信息；

從所述第一請求信息中提取所述泊車車輛的車輛信息，所述車輛信息包括車輛當前位置信息；

基于所述泊車車輛的車輛信息，確定與所述第一請求信息相匹配的候選泊車信息，所述候選泊車信息包括候選停車場和候選停車位；

根據所述候選泊車信息，獲取與所述第一請求信息對應的泊車地圖信息；

將所述泊車地圖信息發送至所述泊車車輛。

在一些可選實施方式，所述第一請求信息包括泊車請求信息和/或地圖下載請求信息，所述第一請求信息包括所述泊車車輛的車輛信息。

在一些可選實施方式，所述基于所述泊車車輛的車輛信息，確定與所述第一請求信息相匹配的候選泊車信息包括：

獲取所述泊車車輛附近的空車位信息；

基于所述泊車車輛的車輛信息與所述空車位信息，確定與所述第一請求信息相匹配的候選泊車信息。

在一些可選實施方式，所述根據所述候選泊車信息，下載與所述第一請求信息對應的泊車地圖信息包括：

根據所述候選泊車信息生成地圖下載請求，所述地圖下載請求包括車輛身份信息、車輛位置信息、停車場地圖標識信息中一種或多種；

向地圖服務器發送所述地圖下載請求，以使得所述地圖服務器對所述地圖下載請求進行鑒權，以及根據鑒權結果確定泊車地圖信息；

下載所述地圖服務器確定的泊車地圖信息，并作為所述與所述第一請求信息對應的泊車地圖信息，所述泊車地圖信息包括地圖標識、地圖文件、地圖有效時間。

在一些可選實施方式，所述將所述泊車地圖信息發送至所述泊車車輛步驟之后，所述方法還包括：

通過路側設備，獲取所述泊車車輛接收所述泊車地圖信息生成的地圖反饋信息。

另一方面，還提供一種停車場地圖下載管理方法，包括：