[發(fā)明專利]一種智能掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011274057.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN112426102A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山智森機(jī)械科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括人工設(shè)定模塊、任務(wù)識(shí)別模塊、模式控制模塊、自動(dòng)尋路模塊、掃地控制模塊、拖地控制模塊以及開關(guān)控制模塊；

所述人工設(shè)定模塊，用于管理員預(yù)先設(shè)定智能掃地機(jī)器人的工作任務(wù)序列，同時(shí)可設(shè)定智能掃地機(jī)器人的工作區(qū)域和路線；

所述任務(wù)識(shí)別模塊，用于智能掃地機(jī)器人自我識(shí)別當(dāng)前進(jìn)行的務(wù)，并輸出到模式控制模塊；

所述模式控制模塊，根據(jù)任務(wù)識(shí)別模塊識(shí)別的當(dāng)前任務(wù)，并獲取人工設(shè)定模塊預(yù)設(shè)的工作任務(wù)序列，控制智能掃地機(jī)器人的工作模式，包括掃地模式、拖地模式、休眠模式和充電模式；

所述自動(dòng)尋路模塊，根據(jù)模式控制模塊的工作模式和人工設(shè)定模塊預(yù)設(shè)的工作區(qū)域和路線，控制智能掃地機(jī)器人自動(dòng)尋路，對(duì)相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行打掃；

所述掃地控制模塊，根據(jù)模式控制模塊的工作模式，控制智能掃地機(jī)器人的掃地結(jié)構(gòu)工作；

所述拖地控制模塊，根據(jù)模式控制模塊的工作模式，控制智能掃地機(jī)器人的拖地結(jié)構(gòu)工作；

所述開關(guān)控制模塊，根據(jù)模式控制模塊的工作模式，控制智能掃地機(jī)器人進(jìn)入休眠狀態(tài)或工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，

還包括電量感應(yīng)模塊和充電控制模塊；

所述電量感應(yīng)模塊，用于智能掃地機(jī)器人自我識(shí)別當(dāng)前的剩余電量數(shù)據(jù)，并輸出到模式控制模塊，若當(dāng)前剩余電量不足，則控制智能掃地機(jī)器人進(jìn)入充電模式；

所述充電控制模塊，根據(jù)模式控制模塊的工作模式，控制智能掃地機(jī)器人的充電座工作，給智能掃地機(jī)器人進(jìn)行充電。