[發明專利]一種管道用自動點數設備

在審

• 申請號: 202011273200.6
• 申請日: 2020-11-14
• 公開（公告）號: CN112270396A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 鄧權;王波濤
• 申請（專利權）人: 鄧權塑業科技（湖南）有限公司
• 主分類號: G06M1/272
• 分類號: G06M1/272;G06T7/13;G06T7/187;G06T5/00
• 代理公司: 山東宏康知識產權代理有限公司 37322
• 代理人: 宮秀秀

本發明公開了一種管道用自動點數設備，涉及管道生產管理技術領域。包括。包括設備主體，所述設備主體的頭部為數字圖像處理區，所述設備主體的尾部為激光標記區；所述數字圖像處理區包括智能處理模塊、快門、USB接口相機頭、翻蓋顯示屏及第一可充電電池，所述快門安裝于智能處理模塊上，所述USB接口相機頭與智能處理模塊電性連接。該管道用自動點數設備，模式一，數字圖像處理區采用機器視覺代替人眼來做測量和判斷，通過圖像攝取將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，圖像系統對這些信號進行各種運算來找出圖像上物體的位置和個數，從而就能夠計算出某一堆垛的管道的數量，有效降低人為出錯概率。

技術領域

本發明涉及管道生產管理技術領域，具體為一種管道用自動點數設備。

背景技術

管道是用鋼材或其他材料制成管子，在工業上、交通運輸上或建筑上用來輸送或排除石油、煤氣、天然氣、水、水蒸氣等，隨著時代的進步和經濟建設的飛速發展，管道工程建設的工作量越來越大、質量要求越來越高、工期要求越來越短，管道預制工廠應運而生，目前工廠預制管道需要穩定安全的堆垛存于倉庫管理。

現有生產后的管道都會堆疊在一塊，為了計算堆疊到一塊的管道數量，通常都需要人為去一個個進行數數，從而得到管道的數量，但是，由于一般放置在一塊的管道都是直徑相同的管道，這種情況下，極可能因為人為的差錯造成計量錯誤的情況而不利于儲存管理。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種管道用自動點數設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種管道用自動點數設備，包括設備主體，所述設備主體的頭部為數字圖像處理區，所述設備主體的尾部為激光標記區；

所述數字圖像處理區包括智能處理模塊、快門、USB接口相機頭、翻蓋顯示屏及第一可充電電池，所述快門安裝于智能處理模塊上，所述USB接口相機頭與智能處理模塊電性連接，所述翻蓋顯示屏與智能處理模塊電性連接，所述第一可充電電池與智能處理模塊電性連接；

所述激光標記區包括激光引擎芯片、激光燈、計數器、按鍵、計數顯示屏及第二可充電電池，所述激光燈、計數器及按鍵依次安裝于激光引擎芯片上，所述計數顯示屏與激光引擎芯片電性連接，所述第二可充電電池與激光引擎芯片電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述數字圖像處理區搭配點數軟件操作，其點數步驟為：

S1、打開軟件系統，正面拍攝管道堆；

S2、手動圈出識別區域，自動識別、標注管道；

S3、保存圖片，并顯示驗收時間、驗收人員及驗收管道數量。

作為本發明的一種優選技術方案，所述在數字圖像處理區的S2中，基于canny算法對管道圖像進行輪廓提取，其具體步驟為：

S1、用高斯濾波器平滑圖象；

S2、用一階偏導的有限差分來計算梯度的幅值和方向；

S3、對梯度幅值進行非極大值抑制；

S4、用雙閾值算法檢測和連接邊緣，并輸出最后結果。

作為本發明的一種優選技術方案，所述在數字圖像處理區的S2中，基于canny算法對管道圖像進行計數，定義要檢測的連通區域x，其方法為：

S1、在已經得到輪廓圖的前提下，進行二值化處理；

S2、逐行檢測，當檢測到像素值為x時，進行判斷并作上標記。

作為本發明的一種優選技術方案，所述在數字圖像處理區的S3中，放大保存照片，查看是否漏檢、錯檢，如無漏檢、錯檢情況，保存圖片，完成下一堆管道點數，如有漏檢、錯檢情況，重新拍攝，或手動更改。