[發(fā)明專利]一種多線加氣混凝土板材抓料機械手

在審

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• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112456300A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 王聿暐;朱歡劼;趙斌;盧耀武;陸彬;張建剛;陳中;蔣士奇;梁本玉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州良浦天路新型建材有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C1/44;B66C13/08
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 羅磊

本發(fā)明公開了一種多線加氣混凝土板材抓料機械手，涉及建筑設備領域，該一種多線加氣混凝土板材抓料機械手包括抓料套，抓料套的密封端中心處垂直設有一截支撐桿，支撐桿端部垂直設有平板狀且開有安裝孔的安裝板，抓料套的一側(cè)自上而下垂直鑲嵌安裝有三個液壓裝置，三個液壓裝置的伸縮桿均垂直延伸至抓料套的內(nèi)部，且自下而上的三個伸縮桿端部分別垂直連接有低抓板、中抓板、高抓板。該一種多線加氣混凝土板材抓料機械手可以一次性抓取若干混凝土板材，然后依次放置在不同的施工地點，適合在多條線同時進行施工時使用，提高了工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及建筑設備領域，具體來說涉及一種多線加氣混凝土板材抓料機械手。

背景技術

建筑工地上會預制一些混凝土板材，用來安裝修筑在建筑物的合適位置，完成建筑施工建設。而預先制造好這些混凝土板材不僅可以簡化建筑施工難度，還可以節(jié)省大量時間，加快施工進度。為了在建筑工地上使用這些混凝土板材，就需要借助吊運設備配備板材抓料機械手進行吊運。而在一些多條線同時進行施工的建筑工地上，常常需要在不同的施工地點都使用到這種混凝土板材。但是現(xiàn)有的板材抓料機械手往往一次性只能抓取和放下數(shù)量相同的板材，而無法實現(xiàn)一次抓取，在不同施工地點逐個放下混凝土板材。如此只能每次抓取板材后放置在一個施工地點后，再次抓取板材放置在另一個地點，操作起來非常麻煩，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種多線加氣混凝土板材抓料機械手，可以一次性抓取若干混凝土板材，然后依次放置在不同的施工地點，適合在多條線同時進行施工時使用，提高了工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術方案：

該一種多線加氣混凝土板材抓料機械手包括截面呈“凹”字形的板狀抓料套，抓料套的密封端中心處垂直設有一截支撐桿，支撐桿端部垂直設有平板狀且開有安裝孔的安裝板，抓料套的一側(cè)自上而下垂直鑲嵌安裝有三個液壓裝置，三個液壓裝置的伸縮桿均垂直延伸至抓料套的內(nèi)部.

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，自下而上的三個伸縮桿端部分別垂直連接有低抓板、中抓板、高抓板。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，所述抓料套和支撐桿均由不銹鋼制造，抓料套和支撐桿通過焊接連接。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，所述液壓裝置均通過螺釘固定在抓料套的讓位槽中。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，所述低抓板、中抓板、高抓板均由不銹鋼制造，低抓板、中抓板、高抓板的長度均與抓料套的長度相等，低抓板、中抓板、高抓板均通過螺釘與伸縮桿連接。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，所述安裝板由不銹鋼制造。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，安裝板通過焊接與支撐桿連接。

采用以上技術方案的有益效果是：該一種多線加氣混凝土板材抓料機械手在使用時可以通過螺栓穿過安裝孔將安裝板與吊運裝置連接，然后將所有的液壓裝置與液壓泵和油箱連接。開啟吊運裝置將抓料套開口朝下套住一疊堆放整齊的混凝土板材，操作三個液壓裝置伸出伸縮桿，推動低抓板、中抓板、高抓板與抓料套配合抓住一整疊混凝土板材。開啟吊運裝置將抓料套運至一個建筑地點后，操作最下方的液壓裝置，收縮伸縮桿，讓低抓板與抓料套松開底部的混凝土板材，放下底部的混凝土板材。如此再吊運抓料套至其它地點，操縱中抓板和高抓板分別將不同高度的混凝土板材放置其它地點，完成多條線同時進行施工時的送料工作。該一種多線加氣混凝土板材抓料機械手可以一次性抓取若干混凝土板材，然后依次放置在不同的施工地點，適合在多條線同時進行施工時使用，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

圖1是該一種多線加氣混凝土板材抓料機械手的主視圖；

圖2是該一種多線加氣混凝土板材抓料機械手的俯視圖。