[發(fā)明專利]傳感器測(cè)量校正方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011272871.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN112505644A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳熠;張磊;王曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 加特蘭微電子科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種傳感器測(cè)量校正方法，其特征在于，包括：

獲取待校正傳感器的至少一個(gè)當(dāng)前測(cè)量參數(shù)；

基于校正模型對(duì)各所述當(dāng)前測(cè)量參數(shù)進(jìn)行校正，以得到所述待校正傳感器的校正結(jié)果；以及

根據(jù)所述校正結(jié)果對(duì)待校正傳感器的參數(shù)輸出進(jìn)行校正；

其中，所述校正模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正模型或最小二乘法校正模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器測(cè)量校正方法，其特征在于，所述基于校正模型對(duì)各所述當(dāng)前測(cè)量參數(shù)進(jìn)行校正，以得到所述待校正傳感器的校正結(jié)果，包括：

對(duì)所述校正模型進(jìn)行采樣生成查找表；以及

根據(jù)所述當(dāng)前測(cè)量參數(shù)的值，在所述查找表中查找到所述校正結(jié)果；

其中，所述查找表包括多個(gè)當(dāng)前測(cè)量參數(shù)的值域以及對(duì)應(yīng)各值域?qū)?yīng)的校正值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器測(cè)量校正方法，其特征在于，所述傳感器測(cè)量校正方法還包括：

采用目標(biāo)的真實(shí)參數(shù)和所述傳感器的測(cè)量參數(shù)作為訓(xùn)練樣本得到所述校正模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器測(cè)量校正方法，其特征在于，所述校正模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正模型時(shí)，所述傳感器測(cè)量校正方法還包括：

采用單隱含層的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)傳感器的測(cè)量參數(shù)曲線進(jìn)行擬合逼近獲取所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器測(cè)量校正方法，其特征在于，所述傳感器測(cè)量校正方法還包括：

采用誤差反向傳播的方式，將所述目標(biāo)的真實(shí)參數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，以所述傳感器的測(cè)量參數(shù)作為導(dǎo)師信號(hào)，獲取所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的傳感器測(cè)量校正方法，其特征在于，所述傳感器為毫米波雷達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的傳感器測(cè)量校正方法，其特征在于，所述當(dāng)前測(cè)量參數(shù)包括測(cè)量角度、測(cè)量距離和測(cè)量速度中的至少一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳感器測(cè)量校正方法，其特征在于，所述當(dāng)前測(cè)量參數(shù)包括測(cè)量角度時(shí)，所述測(cè)量角度包括測(cè)量方位角和/或測(cè)量俯仰角。

9.一種傳感器測(cè)量校正裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待校正傳感器的至少一個(gè)當(dāng)前測(cè)量參數(shù)；

校正結(jié)果確定模塊，用于基于校正模型對(duì)各所述當(dāng)前測(cè)量參數(shù)進(jìn)行校正，以得到所述待校正傳感器的校正結(jié)果；

校正模塊，用于根據(jù)所述校正結(jié)果對(duì)待校正傳感器的參數(shù)輸出進(jìn)行校正；

其中，所述校正模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正模型或最小二乘法校正模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳感器測(cè)量校正裝置，其特征在于，所述校正結(jié)果確定模塊包括：

生成單元，用于對(duì)所述校正模型進(jìn)行采樣生成查找表；其中，所述查找表包括多個(gè)當(dāng)前測(cè)量參數(shù)的值域以及對(duì)應(yīng)各值域?qū)?yīng)的校正值；

校正單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前測(cè)量參數(shù)的值，在所述查找表中查找到所述校正結(jié)果。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳感器測(cè)量校正裝置，其特征在于，還包括：校正模型確定模塊，用于采用目標(biāo)的真實(shí)參數(shù)和所述傳感器的測(cè)量參數(shù)作為訓(xùn)練樣本得到所述校正模型。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳感器測(cè)量校正裝置，其特征在于，所述校正模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正模型時(shí)，所述傳感器測(cè)量校正裝置還包括：

第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正模型確定模塊，用于采用單隱含層的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)傳感器的測(cè)量參數(shù)曲線進(jìn)行擬合逼近獲取所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正模型。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的傳感器測(cè)量校正裝置，其特征在于，所述傳感器測(cè)量校正裝置還包括：

第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正模型確定模塊，用于采用誤差反向傳播的方式，將所述目標(biāo)的真實(shí)參數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，以所述傳感器的測(cè)量參數(shù)作為導(dǎo)師信號(hào)，獲取所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正模型。