[發明專利]腔鏡吻合器擺頭機構及腔鏡吻合器的適配器

有效

• 申請號: 202011272780.7
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN114469221B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 李大平
• 申請（專利權）人: 蘇州英途康醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰;薛曉萌

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及外科手術器械領域，提供腔鏡吻合器擺頭機構及腔鏡吻合器的適配器。其中，彈性件驅動卡位件與卡槽形成自鎖。擺頭旋鈕在外力作用下的轉動能夠驅動卡位件朝向壓縮彈性件的方向運動，卡位件從自鎖位置運動到與卡槽解除自鎖。卡位件在解鎖位置時，擺頭旋鈕在外力作用下的繼續同向轉動，能夠驅動擺頭中心輪和卡位件一起轉動，彈性件的壓縮蓄力驅動卡位件與沿卡位件的轉動方向的下一卡槽自鎖。本發明將卡位件與卡槽設計成自鎖配合的，并增加了卡位件需要先沿卡槽開口方向退出卡槽再進行轉動的設計，如此卡位件并不與卡槽的槽壁形成大力的擠壓移動，避免了二者之間的擠壓移動所帶來的磨損，提高了壽命和穩定性。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及外科手術器械領域。

背景技術

傳統技術中，為了實現工作頭的擺動，在腔鏡吻合器內設有擺頭機構來實現工作頭的擺動，方便手術操作。一般地，擺動機構包括擺頭中心輪和擺頭拉桿。擺頭拉桿一端與腔鏡吻合器的工作頭可活動的連接，另一端偏心連接在擺頭中心輪上，擺頭中心輪的雙向轉動會轉化成擺頭拉桿的沿腔鏡吻合器的軸向的雙向移動。手術時，醫護人員通過旋轉擺頭中心輪使擺頭拉桿沿腔鏡吻合器的軸向運動，從而帶動腔鏡吻合器的工作頭擺動。然而，通過人工旋轉擺頭中心輪，一方面難以確定旋轉的角度；另一方面腔鏡吻合器的工作頭還會出現不可控的擺動的現象，導致腔鏡吻合器的工作頭無法準確的定位，影響手術效果。

面對上述缺陷，中國實用新型專利CN208524935U公開了一種可以有效提高腔鏡吻合器的工作頭的定位精度的腔鏡吻合器的擺動機構，其中除了包括擺頭中心輪和擺頭拉桿以外，還增設了彈性件、卡位件以及若干個能夠與卡位件匹配的卡槽，擺頭中心輪的側面設有沿直徑方向的收容孔，彈性件收容于收容孔內，若干個卡槽均勻的分布在擺頭中心輪的周圍，卡位件的另一端插入卡槽內，且在彈性件的彈力作用下與卡槽抵接。由此，旋轉擺頭中心輪時，卡位件在卡槽的槽壁的作用下壓縮彈性件運動；旋轉擺頭中心輪至收容孔指向相鄰的卡槽時，卡位件在彈性件的彈力作用下與該相鄰的卡槽抵接。醫護人員在操作過程中可以明顯的感知到這一轉換，從而可以準確的判斷擺頭中心輪的旋轉角度；且卡位件一端收容于收容孔內，另一端在彈性件的彈力作用下插入卡槽內并與卡槽抵接，從而有效的防止擺頭中心輪的繼續旋轉后回轉，有效避免了腔鏡吻合器的工作頭的不可控的擺動；有效提高腔鏡吻合器的工作頭的定位精度，增強手術效果。

然而，上述擺頭機構仍然存在如下有待提高之處。該擺頭機構中，依靠彈性件的大彈力來將卡位件插入卡槽形成卡位件和卡槽的鎖定，在旋轉時需要較大力克服彈性件的彈力將卡位件旋轉推出卡槽，卡位件會沿著卡槽的槽壁抵推，卡槽和卡位件的磨損都非常嚴重。并且，較大的彈力致使旋轉費力，而如果減小彈力又容易造成卡位件和卡槽的鎖定效果變差，容易導致非期望的擺頭。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的在于解決現有技術中卡位件和卡槽磨損嚴重的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

本發明一方面提供了一種腔鏡吻合器擺頭機構，包括擺頭旋鈕、擺頭中心輪、卡位件、彈性件和若干卡槽，卡位件的固定端通過彈性件支承在擺頭中心輪的收容孔中，卡位件的伸出端伸出收容孔，彈性件驅動卡位件位于與卡槽形成自鎖的自鎖位置；擺頭旋鈕與卡位件驅動相接，擺頭旋鈕在外力作用下的轉動能夠驅動卡位件朝向壓縮彈性件的方向運動，卡位件從自鎖位置運動到與卡槽解除自鎖的解鎖位置；卡位件在解鎖位置時，通過擺頭旋鈕與卡位件的驅動相接，或者通過擺頭旋鈕與擺頭中心輪驅動相接，擺頭旋鈕在外力作用下的繼續同向轉動，能夠驅動擺頭中心輪和卡位件一起轉動，彈性件的壓縮蓄力驅動卡位件與沿卡位件的轉動方向的下一卡槽自鎖。

優選地，伸出端包括用于與卡槽形成自鎖的卡位部以及用于與擺頭旋鈕相接的解鎖部，解鎖部和卡位部一體成型或固定連接。