[發明專利]全景影像和多功能氣體檢測裝置

在審

• 申請號: 202011272728.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112345706A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 來超良;夏紅峰;李示明;王鑫;李斌
• 申請（專利權）人: 浙江華消科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N1/24;G01D21/02;H04N7/18;H04N5/247
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 蔣豹

本發明涉及一種全景影像和多功能氣體檢測裝置，其包括外殼及容置在外殼內的抽風機、氣體檢測組件、全景影像系統、氣感集成電路板。外殼內設置有氣流通道及位于氣流通道兩端的進風口、出風口。抽風機設置在進風口處，用于將外部氣體吸入外殼內。氣流通道用于將抽風機吸入的空氣引導至出風口處，并從出風口排出。氣體檢測組件設置在氣流通道內，用于對經過的外部氣體進行檢測。全景影像系統設置在外殼內，用于對現場環境進行全方位拍攝。氣感集成電路板用于將氣體檢測組件及全景影像系統整合到一個模塊。本申請能實時快速檢測空氣中有害氣體的含量，且有效擴大拍攝視角，實現全方位勘測。

技術領域

本發明涉及特種消防裝備技術領域，特別是涉及一種全景影像和多功能氣體檢測裝置。

背景技術

現在消防機器人是執行終端，在滅火、勘察等過程中，通過代替人員靠近危險區域，偵探現場環境等，因此需要遠程操作人員知道現場操作環境以及危險程度。現在的掛載在多旋翼無人機上的勘測裝置，由于無人機在飛行過程中本來就有向下的風力，使得火災現場的空氣中的有毒有害氣體不能往勘測裝置處流動，使得空氣檢測的靈敏度不高；同時現在的勘測裝置拍攝的視角不夠廣。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種全景影像和多功能氣體檢測裝置，能實時快速檢測空氣中有害氣體的含量，且有效擴大拍攝視角，實現全方位勘測。

一種全景影像和多功能氣體檢測裝置，其包括外殼及容置在外殼內的抽風機、氣體檢測組件、全景影像系統、氣感集成電路板。外殼內設置有氣流通道及位于氣流通道兩端的進風口、出風口。抽風機設置在進風口處，用于將外部氣體吸入外殼內。氣流通道用于將抽風機吸入的空氣引導至出風口處，并從出風口排出。氣體檢測組件設置在氣流通道內，用于對經過的外部氣體進行檢測。全景影像系統設置在外殼內，用于對現場環境進行全方位拍攝。氣感集成電路板用于將氣體檢測組件及全景影像系統進行整合到一個模塊。

與現有技術相比較，本申請的全景影像和多功能氣體檢測裝置，通過在外殼內設置氣流通道及抽風機，能實時快速檢測外部環境空氣中有害氣體的含量。同時，還集成有全景影像系統，能有效擴大拍攝范圍，實現全方位勘測。進一步的，通過氣感集成電路板對氣體檢測組件及全景影像系統進行整合，便于更換拆裝及維護。

在其中一個實施例中，全景影像系統包括面向不同角度的多個魚眼攝像頭，從而實現全方位無死角監控覆蓋，以對全局事態進行更全面的監控。

在其中一個實施例中，外殼包括多個側板。側板上開設通光孔。魚眼攝像頭設置在側板內側，且與通光孔對齊設置。如此，結構簡單，便于維修。

在其中一個實施例中，多個側板等間距設置，且每個側板上設置一個魚眼攝像頭。如此，使得外殼內的空間被合理利用。

在其中一個實施例中，外殼還包括多個連接板。連接板設置在相鄰兩個側板之間。進風口及出風口開設在不同的連接板上。如此，便于氣流通道的設計。

在其中一個實施例中，外殼還包括上蓋及下蓋。側板及連接板均垂直于上蓋及下蓋。相鄰兩個側板之間均設置有一個連接板。如此，使外殼的結構穩定。

在其中一個實施例中，氣流通道包括檢測通道、進風通道及出風通道。進風通道及出風通道分別位于檢測通道兩端且與檢測通道相連通。進風通道與進風口相對應，出風通道與出風口相對應。如此，能夠使氣體的流通更順暢。

在其中一個實施例中，進風通道及出風通道均為類似喇叭狀的結構，有利于進風及出風。

在其中一個實施例中，氣體檢測組件包括多個氣體傳感器，其依序設置在檢測通道內。如此，可提高氣體傳感器的檢測精度。

在其中一個實施例中，出風口設置排氣扇，用于將出風通道內的氣體排到外部去。如此，有利于外殼內的氣壓平衡，提高氣體在氣流通道內的流通速度。