[發明專利]一種基于雜草識別切割機器人及其操作系統

有效

• 申請號: 202011272694.6
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112293049B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 李溫溫;王剛;初廣麗;叢建民;楊皓天;谷麗君;王海洋
• 申請（專利權）人: 白城師范學院
• 主分類號: A01D43/08
• 分類號: A01D43/08;A01D43/077;A01D34/00;A01D67/00;H04N7/18
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 劉藹民

本發明公開了一種基于雜草識別切割機器人，所述機架的頂端固定連接有控制機箱，所述控制機箱的一端嵌入安裝有控制器，所述機架的底端對稱安裝有固定座，對應兩個所述固定座之間轉動安裝有調整桿，所述機架的底端對應調整桿兩側位置處開設有導向槽，本發明結構科學合理，使用安全方便，通過設置的對稱調節移動機構，能夠根據田壟內植株的位置調整移動輪位置，避免通過移動輪移動機架時，碾壓植株，也能夠避免調整移動輪位置后，因移動輪不對稱影響機架的穩定性，通過設置的調整切割機構，能夠根據雜草草根的橫向位置和高度位置，對切割刀的位置進行調整，增加了草根切割時的精準性，降低雜草切割時錯誤切割其他植株的情況。

技術領域

本發明涉及農業技術領域，具體為一種基于雜草識別切割機器人及其操作系統。

背景技術

農業是利用動植物的生長發育規律，通過人工培育來獲得產品的產業，農業屬于第一產業，研究農業的科學是農學，農業的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產品是動植物本身，農業提供支撐國民經濟建設與發展的基礎產品，是指國民經濟中一個重要產業部門，農業是以土地資源為生產對象的部門，它是通過培育動植物產品從而生產食品及工業原料的產業，在農業生產過程中，農田內容易出現雜草叢生的情況，影響種植作物的生長，因此，需要對雜草進行切割；

目前市場上現有的雜草識別切割機器人使用時，切割機器人的移動輪位置都是完全固定的，難以根據田壟內植株的位置進行調整，容易因切割機器人移動，導致移動輪碾壓植株，影響植株的生長。

發明內容

本發明提供技術方案，可以有效解決上述背景技術中提出的切割機器人的移動輪位置都是完全固定的，難以根據田壟內植株的位置進行調整，容易因切割機器人移動，導致移動輪碾壓植株，影響植株的生長的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于雜草識別切割機器人，包括機架，所述機架的頂端固定連接有控制機箱，所述控制機箱的一端嵌入安裝有控制器；

所述機架的底端對稱安裝有調節移動機構，所述對稱調節移動機構包括固定座、調整桿、導向槽、中間分隔板、螺紋槽、嚙合滑塊、伸縮桿、緩沖彈簧、移動輪和旋動調整板；

所述機架的底端對稱安裝有固定座，對應兩個所述固定座之間轉動安裝有調整桿，所述機架的底端對應調整桿兩側位置處開設有導向槽，所述調整桿的外側中間位置處固定安裝有中間分隔板，所述調整桿的外側對應中間分隔板兩側位置處均開設有螺紋槽，所述調整桿的外側滑動安裝有嚙合滑塊，所述嚙合滑塊的底端固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外側套接有緩沖彈簧，所述伸縮桿的底端轉動安裝有移動輪，所述固定座的一端對應調整桿位置處轉動安裝有旋動調整板。

根據上述技術特征，位于所述中間分隔板兩側螺紋槽的旋入方向相反，所述嚙合滑塊與調整桿之間通過螺紋槽嚙合連接。

根據上述技術特征，所述機架的底端安裝有調整切割機構，所述調整切割機構包括調整倉、調整螺桿、導向桿、移動塊、液壓伸縮桿、切割連板、切割刀、草根攝像頭、從動齒輪、驅動電機、驅動齒輪和驅動齒鏈；

所述機架的底端固定安裝有調整倉，所述調整倉的內壁轉動安裝有調整螺桿，所述調整倉的內壁對應調整螺桿兩側位置處固定連接有導向桿，所述導向桿的外側滑動安裝有移動塊，所述移動塊的底端安裝有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的底端連接有切割連板，所述切割連板的底端安裝有切割刀，所述切割連板的一端固定安裝有草根攝像頭，所述調整螺桿的一端穿過調整倉固定連接有從動齒輪，所述機架的底端對應調整倉一側位置處固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪和從動齒輪的外側嚙合安裝有驅動齒鏈；

所述控制器的輸入端電性連接切割機器人電源的輸出端，所述控制器的輸出端電性連接草根攝像頭和驅動電機的輸入端。

根據上述技術特征，所述移動塊與調整螺桿之間嚙合連接，所述切割連板的外側為15度彎曲。