[發明專利]無人機升降平臺

在審

• 申請號: 202011272502.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112373375A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 鐘尉;謝信霖;陳遠周;鄒祈武;韓磊;陳善機;謝碧練;凌偉城;許量鵬;謝健煌;張杰;梁常聰;阮振炬;毛健聰;張雄標
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司清遠供電局
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種無人機升降平臺，其特征在于，包括機架，所述機架設置有升降機構，所述升降機構滑動連接有推拉機構，所述升降機構通過升降驅動裝置驅動所述推拉機構沿豎直方向移動，所述推拉機構與承托機構連接，所述承托機構可隨所述推拉機構沿豎直方向移動，所述承托機構與載機平臺連接，所述載機平臺可隨所述承托機構沿豎直方向移動，所述推拉機構通過推拉驅動裝置驅動所述承托機構沿水平方向運動，從而帶動所述載機平臺繞所述機架轉動。

2.根據權利要求1所述的無人機升降平臺，其特征在于，所述機架至少包括三根支撐柱和若干連接柱，任意兩根所述支撐柱的投影連線不重合，多個所述支撐柱之間通過若干所述連接柱連接形成多層結構，所述機架的每一層形成無人機收納層，所述無人機收納層設置有可水平滑動的收納平臺。

3.根據權利要求1所述的無人機升降平臺，其特征在于，所述機架包括支撐柱，所述升降機構包括升降滑軌，所述支撐柱固定有所述升降滑軌，所述升降滑軌滑動設置有升降滑塊，所述升降驅動裝置驅動所述升降滑塊移動，所述推拉機構包括水平的推拉滑軌，所述升降滑軌上的所述升降滑塊和所述推拉滑軌固定，所述推拉滑軌設置有推拉滑塊，所述推拉驅動裝置驅動所述推拉滑塊移動，所述推拉滑塊和所述承托機構連接。

4.根據權利要求3所述的無人機升降平臺，其特征在于，所述機架設置有四根所述支撐柱，相鄰兩根所述支撐柱的位置投影連線組合形成矩形，所述升降機構有四個，所述推拉機構有兩個，兩個所述推拉機構的所述推拉滑軌相互平行，兩個所述升降機構共同導向一個所述推拉機構沿豎直方向移動。

5.根據權利要求3所述的無人機升降平臺，其特征在于，所述升降機構包括第一固定板，所述第一固定板的一側和所述支撐柱固定，所述升降滑軌為升降螺桿，所述升降驅動裝置為第一電機，所述第一電機設置在所述第一固定板的頂部，所述升降螺桿的一端和所述第一電機的第一輸出軸連接，所述升降螺桿的另一端和所述第一固定板遠離所述支撐柱的一側固定，所述升降滑塊和所述第一固定板抵接，所述升降滑塊和所述升降螺桿螺紋連接。

6.根據權利要求3所述的無人機升降平臺，其特征在于，所述推拉機構包括第二固定板，所述第二固定板的一側和所述升降滑塊固定，所述推拉滑軌為推拉螺桿，所述推拉驅動裝置為第二電機，所述第二電機的第二輸出軸與所述推拉螺桿的一端連接，所述推拉螺桿的另一端和所述第二固定板遠離所述升降滑塊的一側固定，所述推拉滑塊和所述第二固定板遠離所述升降滑塊的一側抵接，所述推拉滑塊和所述推拉螺桿螺紋連接。

7.根據權利要求6所述的無人機升降平臺，其特征在于，所述承托機構包括第三固定板和推臂，所述第三固定板的一端和所述推拉滑塊固定，所述第三固定板的另一端和所述推臂的一端鉸接，所述推臂的另一端和所述載機平臺連接。

8.根據權利要求7所述的無人機升降平臺，其特征在于，所述載機平臺包括安裝板、承托板和載機板，所述安裝板的一端與所述第二固定板靠近所述載機平臺一端固定，所述安裝板的另一端與所述承托板的一端鉸接，所述承托板的另一端和所述載機板固定。

9.根據權利要求8所述的無人機升降平臺，其特征在于，所述載機板的底部的左右兩側設置有滑槽，所述推臂靠近所述載機板一端的端部彎曲成型有滑臂，所述滑臂與所述滑槽滑動連接。

10.根據權利要求2所述的無人機升降平臺，其特征在于，所述收納平臺包括滑軌塊和滑板，所述滑軌塊的一側面設置有凹槽，所述滑軌塊遠離所述凹槽的一側面和所述支撐柱固定，所述滑板的側邊與所述凹槽滑動連接。