[發明專利]取料手臂裝置

在審

• 申請號: 202011272430.0
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN114474025A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 李宏偉
• 申請（專利權）人: 康碩電子(蘇州)有限公司;和碩聯合科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

本發明提供了一種取料手臂裝置包括支架、二個夾爪件、驅動模塊及至少一個吸附裝置。夾爪件可滑移地位于支架上，用以夾合待取物。每個夾爪件包含抓取部，抓取部包含定位槽，這些定位槽彼此面對，用以接收待取物的二相對側。驅動模塊位于支架上，連接這些夾爪件，用以移動夾爪件。吸附裝置連接支架，用以吸附待取物的上蓋。多軸向手臂連接支架，用以帶動夾爪件及吸附裝置運動，從而掀開待取物的上蓋，以便于取料手臂裝置將上蓋掀開。故，通過以上架構，不僅能夠自動作業而取代人力，讓待取物，例如筆記本電腦統一表現出相同的掀開角度，進而降低出錯機率、測試工時及作業時間。

技術領域

本發明有關于一種取料裝置，尤指一種取料手臂裝置。

背景技術

目前在執行筆記本電腦的某一特定測試過程中，必須通過操控人員逐一手動翻轉筆記本電腦至定位并掀開筆記本電腦的電腦屏幕，才能進行后續測試程序。

然而，由于操控人員手動掀開筆記本電腦的力道與姿勢不同，導致筆記本電腦的開屏角度不一，不易統一表現出相同的掀開角度，容易出錯、延長工時及作業時間。

發明內容

為此，本發明提出一種取料手臂裝置，用以解決以上現有技術所提到的困難。

本發明提供一種取料手臂裝置。取料手臂裝置用于掀開待取物的上蓋，并且取料手臂裝置包括支架、二個夾爪件、驅動模塊及至少一個吸附裝置。夾爪件可滑移地位于支架上，用以彼此接近以夾合此待取物。每個夾爪件包含抓取部，抓取部包含定位槽。這些夾爪件的這些定位槽彼此面對，用以接收所述待取物的二相對側。所述定位槽的橫截面為梯形或V字型。驅動模塊位于支架上，連接這些夾爪件，用以移動夾爪件。吸附裝置連接支架，用以吸附待取物的上蓋，以便于取料手臂裝置將上蓋掀開。

依據本發明一或多個實施例，上述的取料手臂裝置進一步包括多軸向手臂。多軸向手臂連接支架，用以帶動這些夾爪件及吸附裝置運動。

依據本發明一或多個實施例，在上述的取料手臂裝置中，驅動模塊包含二個滾珠絲桿。每個滾珠絲桿位于支架上，具有螺桿與螺母。螺母穿設于螺桿并連接對應的夾爪件。這些滾珠絲桿的螺桿彼此軸向對齊，當這些螺桿轉動時，這些螺母能夠依據螺旋方式于對應的螺桿上相對位移。

依據本發明一或多個實施例，在上述的取料手臂裝置中，驅動模塊還包含驅動馬達、傳動皮帶、第一皮帶輪與第二皮帶輪。驅動馬達位于支架上，且具有轉軸。第一皮帶輪固接至轉軸上。第二皮帶輪同軸連接這些螺桿。傳動皮帶套接于第一皮帶輪與第二皮帶輪上，用以隨著第一皮帶輪的轉動而連動第二皮帶輪，使得第二皮帶輪帶動這些螺桿同步轉動。

依據本發明一或多個實施例，上述的取料手臂裝置還包含皮帶張緊模塊。皮帶張緊模塊包含樞軸、固定架與轉輪。固定架可滑移地位于支架上。轉輪通過樞軸樞接至固定架的一側，用以壓迫傳動皮帶以限位這些夾爪件。

依據本發明一或多個實施例，上述的取料手臂裝置中，支架具有二個引導滑軌，這些引導滑軌彼此同軸對齊，且每個夾爪件包含滑塊。滑塊可滑移地設置于對應的引導滑軌上。

依據本發明一或多個實施例，上述的取料手臂裝置中，每個夾爪件還包含座體與延伸部。座體固接滑塊，延伸部固接座體與吸附裝置，抓取部固接延伸部。

依據本發明一或多個實施例，上述的取料手臂裝置中，吸附裝置為多個，所述多個吸附裝置分別位于夾爪件的末端。

依據本發明一或多個實施例，上述的取料手臂裝置中，每個吸附裝置包含支撐架及多個吸盤。支撐架固定于其中一個夾爪件。這些吸盤位于支撐架上。

如此，通過以上各實施例的所述架構，本發明不僅能夠自動作業而取代人力，使得對筆記本電腦統一表現出相同的掀開角度，進而降低出錯機率、測試工時及作業時間。

以上所述僅是用以闡述本發明所欲解決的問題、解決問題的技術手段及其產生的功效等等，本發明的具體細節將在下文的實施方式及相關附圖中詳細介紹。