[發明專利]一種結合歷史數據的快速路交通流溯源及匝道調控方法

有效

• 申請號: 202011272285.6
• 申請日: 2020-11-14
• 公開（公告）號: CN112435473B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉東波;徐棱;張賓;何廣進;劉成生
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/08;G08G1/095
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;黃瑩

1.一種結合歷史數據的快速路交通流溯源及匝道調控方法，其特征在于，其包括以下步驟：

S1：確定待調整路段及擁堵點；

設所述待調整路段的每一輛車的來車方向包括：本路段的上游路段、上流匝道；

在所述待調整路段的所有的所述上流匝道、所述待調整路段的擁堵點、所述待調整路段的擁堵點的上游和下游分別設置監測點；在所有的所述監測點設置交通檢測器；

S2：設置統計時間段；采集在所述統計時間段內通過所有的所述監測點的車輛的車輛信息；進而獲得在所述統計時間段內，通過所述調整路段、每個所述上流匝道的車流量；

所述車輛信息包括：車輛身份、過車時間；

S3：將所述統計時間段內車流量按照進入其來車方向的不同分別計算比例；得到每一個所述上流匝道對應的通行交通流占比；

S4：預設一個監測周期，按照所述監測周期監測所述待調整路段的實時交通狀態；

確認所述待調整路段的實時交通狀態；

如果，所述待調整路段的實時交通狀態處于正常通行狀態時，循環執行步驟S4；

否則，執行步驟S5；

S5：所述待調整路段需要進行流量控制的時候，制定限流控制方案：

所述限流控制方案制定包括步驟如下：

a1：利用所述待調整路段的擁堵點的上游和下游的交通檢測器監測其當下流入、流出的車流量，基于所述待調整路段的通行能力，計算本次限流控制方案中應控制車輛數；

步驟a1中，本次限流控制方案中所述應控制車輛數F_cut計算方法為：

設所述監測周期為C，其中C為所述統計時間段為k的整數倍；

所述監測周期為C內，所述待調整路段流入車流量為F_in、流出車流量為F_out，所述待調整路段的通行能力為F_max，其中，F_in、F_out、F_max的單位為：小客車當量每小時pcu/h；

其中，F_i^h為每一個所述上流匝道R_i的每小時流入量，單位為pcu/h；

a2：基于所述應控制車輛數和所述上流匝道的通行交通流占比，計算每個所述上流匝道允許放行的上游匝道放行車輛數；

步驟a2中，每個所述上流匝道R_i允許放行的所述上游匝道放行車輛數P_i^t的計算方法為：

其中：F_i^t為經過所述統計時間段k，t時刻時每個所述上流匝道R_i對應的來源交通量計數；F_cut為本次限流控制方案中所述應控制車輛數；為每一個所述上流匝道R_i對應的通行交通流占比；C為所述監測周期；

a3：根據所述上游匝道放行車輛數，計算所述上游匝道的下個控制周期內綠燈和紅燈持續時間；

步驟a3中，所述上游匝道R_i的下個控制周期內綠燈持續時間和紅燈持續時間的計算方法為：

其中，ht為所述待調整路段上信號控制下的車道飽和流中的車頭時距；

S6：執行所述限流控制方案；同時實時監測所述待調整路段的交通狀態；

如果所述待調整路段的實時交通狀態已經回復為正常通行狀態，則將所述上流匝道退出所述限流控制方案；循環執行步驟S4～S6；

否則，循環執行步驟S4～S6；

步驟S3中，計算每一個所述上流匝道R_i對應的通行交通流占比的過程，包括以下步驟：

c1：依次取出待分析過車車輛信息中的每一個過車身份信息s_j，其中：j為中身份信息的個數，為正整數；

c2：將s_j分別在每一個所述匝道過車身份信息集合中檢索；

c3：為每個所述上流匝道R_i設置一個來源交通量計數F_i^t；

如果在中檢索到了s_j，則將所述上流匝道R_i對應的所述來源交通量計數F_i^t加一；

直至所述待分析過車車輛信息中的每一個過車身份信息s_j都被檢索完畢，則得到t時刻時每個所述上流匝道R_i對應的所述來源交通量計數F_i^t；

c4：設每一個所述上流匝道R_i對應的通行交通流占比為

其中：n為所述待調整路段的上流匝道個數，為正整數。