[發明專利]一種大型復雜結構件裝配方法

在審

• 申請號: 202011272240.9
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112270057A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 高瑞;杜劭峰;馬濤;班永華;楊羲昊;武榮國;張磊;裴雨霞
• 申請（專利權）人: 內蒙古第一機械集團股份有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20;G06F111/04;G06F119/02
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉瑞東

1.一種大型復雜結構件裝配方法，其特征是：該裝配方法的具體步驟如下：

步驟1：構建大型復雜結構件裝配資源庫；裝配資源庫包括零件模型數據庫和結構件庫，

首先通過激光測量系統中的激光三維掃描儀獲取待組裝的多批次零件或部件以及裝配工夾具的三維模型，并存儲在零件模型數據庫，然后獲取并存儲來自于光筆測量系統的結構件外形尺寸數據、裝配公差、裝配序列和裝配路徑，并根據最終仿真分析報告進行實時更新；

步驟2：匹配分析

從裝配資源庫中讀取設計數據、裝配公差，同時獲取測量數據，將測量結構件尺寸數據與零件設計數據進行匹配分析，即對應結構尺寸逐一進行比對，如果差值在裝配公差范圍內，則為零件合格，合格則進行下一步模擬拼裝，否則進行更換批次零件重復步驟2，直至匹配合格；

步驟3：虛擬拼裝

從裝配資源庫中讀取可裝配零件部件三維模型、裝配序列和裝配路徑，并將零部件三維模型按照裝配序列和裝配路徑進行虛擬拼裝，如果裝配中產生干涉，則更換零件，更換零件時，先讀取裝配資源庫中實測數據列表中沒有用過的數據，若現有的實測數據都不符合條件，再去測量新的數據，直至達到裝配要求；

步驟4：對虛擬拼裝結果分析并進行虛擬裝配

對虛擬拼裝后的結構件進行整體分析，即判斷零件與零件之間的間隙是否滿足裝配公差，若符合，則進行虛擬裝配，并輸出分析報告；若不符合，則調整零件位置，再計算間隙，直至初始拼裝間隙均勻，如果仍不滿足要求則更換零件，即讀取裝配資源庫中實測數據列表中沒有用過的數據，返回步驟2，最終獲取最優化的裝配序列和最合理的裝配路徑；

步驟5：輸出結果

輸出結果包括裝配順序、裝配間隙，裝配約束關系和裝配公差；

步驟6：統計分析

最后對整體虛擬裝配過程進行統計分析，支持多維度統計分析功能，對同種零件多批次測量數據進行板件均勻性、一致性分析。