[發明專利]一種壓電陶瓷驅動的大行程恒力快刀伺服裝置在審
| 申請號： | 202011271772.0 | 申請日： | 2020-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN112388370A | 公開（公告）日： | 2021-02-23 |
| 發明（設計）人： | 張勇;魯帥帥;閆鵬 | 申請（專利權）人： | 山東大學日照智能制造研究院 |
| 主分類號： | B23Q5/22 | 分類號： | B23Q5/22 |
| 代理公司： | 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 賈國浩 |
| 地址： | 276800 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 壓電 陶瓷 驅動 行程 恒力 快刀 伺服 裝置 | ||
1.一種壓電陶瓷驅動的大行程恒力快刀伺服裝置，包括固定底座(7)、刀具(1)、柔性刀架，其特征在于：所述柔性刀架的頂部設有刀具座(2)，所述刀具座(2)的上部對稱設有斜向下延伸的柔性板簧負剛度機構(3)，所述柔性板簧負剛度機構(3)的下側水平設有柔性板簧正剛度機構(4)，所述柔性板簧正剛度機構(4)、柔性板簧負剛度機構(3)遠離刀具座(2)的一端均與柔性刀架的架體連接，所述刀具座(2)的底部對稱設有次級杠桿放大機構(5)，所述次級杠桿放大機構(5)的底部設有初級杠桿放大機構(6)，所述次級杠桿放大機構(5)、初級杠桿放大機構(6)均位于柔性刀架的架體的內側，兩個所述初級杠桿放大機構(6)之間設有連接底座，所述連接底座的下側豎直設有壓電陶瓷(8)，所述柔性刀架上設有與壓電陶瓷(8)相適應的壓電陶瓷安裝孔(10)。
2.根據權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動的大行程恒力快刀伺服裝置，其特征在于：所述固定底座(7)的橫截面呈L型，所述柔性刀架通過螺絲安裝在固定底座(7)的L型安裝位中。
3.根據權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動的大行程恒力快刀伺服裝置，其特征在于：所述刀具座(2)的上部的外壁上設有與刀具(1)相適應的安裝位，所述刀具(1)與刀具座(2)之間通過螺栓連接。
4.根據權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動的大行程恒力快刀伺服裝置，其特征在于：所述固定底座(7)上設有與壓電陶瓷(8)相適應的預緊機構(9)。
5.根據權利要求4所述的一種壓電陶瓷驅動的大行程恒力快刀伺服裝置，其特征在于：所述預緊機構(9)為預緊螺栓。
6.根據權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動的大行程恒力快刀伺服裝置，其特征在于：所述柔性板簧正剛度機構(4)、柔性板簧負剛度機構(3)中的柔性鉸鏈均采用直圓鉸鏈。
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