[發明專利]一種基于云端的智能駕駛坐姿預測系統

在審

• 申請號: 202011271504.9
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112308012A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張子良;王雄;董捷
• 申請（專利權）人: 邁渥信息科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/04;G06Q50/30;G06N3/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 孫莉莉

本發明公開了一種基于云端的智能駕駛坐姿預測系統，包括車端系統和云端系統，所述車端系統包括坐姿調整執行器、尺寸識別攝像頭和車載網聯終端，所述云端系統包括底層數據庫、原始數據采集、坐姿調整數據、尺寸識別數據、預測算法模型和駕駛員坐姿預測，車端系統通過車載網聯終端與云端系統互相通信。本發明與現有技術相比的優點在于：可以根據人體尺寸自動調整汽車座椅、轉向管柱、內外后視鏡等可調節零部件至最佳位置。

技術領域

本發明涉及汽車駕駛坐姿自動調節技術領域，具體是指一種基于云端的智能駕駛坐姿預測系統。

背景技術

為了適應不同身材的駕駛員，汽車的座椅位置、方向盤位置、內外后視鏡位置一般都是被設計為可以調節的。而駕駛員正確的駕駛坐姿對行車安全性、舒適性的提高有很大的意義。因此若是存在一個系統可以實現根據駕駛員身材信息、車輛尺寸信息自動調整駕駛員相關各個可調零部件至最合理位置的功能，必將對駕駛員的乘坐感受、安全性得到很大的提升。

目前一些現有的技術中都是根據人體尺寸和坐姿的對照表來決定人體坐姿，操作的便捷性和準確性都有所欠缺。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，進而提供一種可以根據人體尺寸自動調整汽車座椅、轉向管柱、內外后視鏡等可調節零部件至最佳位置的系統的一種基于云端的智能駕駛坐姿預測系統。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種基于云端的智能駕駛坐姿預測系統，包括車端系統和云端系統，所述車端系統包括坐姿調整執行器、尺寸識別攝像頭和車載網聯終端，所述云端系統包括底層數據庫、原始數據采集、坐姿調整數據、尺寸識別數據、預測算法模型和駕駛員坐姿預測，車端系統通過車載網聯終端與云端系統互相通信，將駕駛坐姿調整執行器初始位置、人體關節尺寸、人體特征尺寸發送到云端系統，并且將云端系統返回的數據給到坐姿調整執行器；云端系統負責接收并處理數據，首先根據車型的原始采集數據建立底層數據庫，而后利用神經網絡、機器學習、回歸分析方法建立坐姿預測算法模型，再根據車端系統給出的駕駛員尺寸識別信息對駕駛員坐姿進行預測，并且計算出坐姿調整執行器的調節量，再返回到車載網聯終端，將信息返回到坐姿調整執行器進行相應的調整；若駕駛員對坐姿調整執行器位置進行了微調，則云端系統需要接收調整量并且對駕駛員坐姿預測算法模型進行優化。

進一步的，所述坐姿調整執行器包括座椅位置調節機構、方向盤位置調節機構、內外后視鏡位置調節機構、電滑動扶手位置調節機構和抬頭顯示器位置調節機構。

進一步的，所述尺寸識別攝像頭包含車內尺寸識別攝像頭、車外尺寸識別攝像頭以及車載處理終端，車載處理終端根據圖像識別出人體關節尺寸、人體特征位置，車內尺寸識別攝像頭負責記錄在正常駕駛時各個關節、人體特征的位置，然后發送到云端系統對駕駛員坐姿預測模型進行優化。

進一步的，所述車載網聯終端通過移動網絡將車外尺寸識別攝像頭計算出的人體關節尺寸、特征尺寸以及坐姿調整執行器位置參數信息傳送到云端系統。

進一步的，所述坐姿預測算法模型首先需要采集車型原始數據，建立MongoDB、MYSQL數據庫，再通過python對數據進行數據清洗、數據挖掘，而后建立K-means差異性駕駛姿態深度分析模型、神經網絡駕駛坐姿預測模型、多元回歸視野預測模型，進而整合成駕駛員坐姿預測模型。

進一步的，所述云端系統根據車端系統的車載網聯終端發來的人體關節尺寸、特征尺寸、坐姿調整執行器位置參數，以及本身內置的汽車參數信息，通過駕駛員坐姿預測模型預測出最佳駕駛員坐姿，再將最佳駕駛員坐姿位置轉換成坐姿調整執行器的調整量，包括座椅位置、坐墊位置、靠背位置、腿托位置、腰托位置、方向盤位置、內外后視鏡位置、HUD位置、電滑動扶手位置各參數的調整量，再將數據返回車載網聯終端。

本發明與現有技術相比的優點在于：