[發明專利]套筒壓合組裝機

在審

• 申請號: 202011271404.6
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112264799A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 童震;張春楠;吳杰;刁晨凱
• 申請（專利權）人: 萊克福斯彈簧科技（常州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 張岳

本發明涉及一種套筒壓合組裝機，包括機架，機架上設有轉盤，機架上沿轉盤外周依次設有第一壓合機構、翻轉機構、通止規機構和螺柱送料機構，機架的位于轉盤的一側設有平移機構，平移機構上設有第二壓合機構、檢測機構和分揀機構，轉盤上設置有若干模座，第一壓合機構包括第一壓合機，第一壓合機上裝有搬運夾爪，搬運夾爪在氣缸驅動下能在第一壓合機和其對應位置的模座間移動。本發明使用時能依次實現上料壓裝，翻轉，通止規檢測，螺栓上料，二次壓緊，次品檢測和分揀的工序全自動化實現套筒壓合，大大提高了工作效率，減少了成本，而且機械化操作產品不容易產生缺陷，產品質量大大提高。

技術領域：

本發明涉及自動化裝配技術領域，尤其涉及一種套筒壓合組裝機。

背景技術：

套筒壓合組裝需要經過多道工序，過去操作一般是由多個人工分別操作多個機器進行裝配，所需的成本很高，而且工作效率低，而且由于人工生產，生產出的產品容易有缺陷，產品的質量較低。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種能有效提高套筒壓合組裝工作效率，節約成本，提高產品質量的套筒壓合組裝機。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種套筒壓合組裝機，包括機架，所述機架上設有轉盤，所述機架上沿所述轉盤外周依次設有第一壓合機構、翻轉機構、通止規機構和螺柱送料機構，機架的位于所述轉盤的一側設有平移機構，所述平移機構上設有第二壓合機構、檢測機構和分揀機構，所述轉盤上設置有若干模座，

所述第一壓合機構包括第一壓合機，所述第一壓合機上裝有搬運夾爪，所述搬運夾爪在氣缸驅動下能在第一壓合機和其對應位置的模座間移動；

所述翻轉機構包括翻轉氣缸及其翻轉夾爪，所述翻轉氣缸能驅動所述翻轉夾爪翻轉；

所述通止規機構包括通止規檢測機，所述通止規檢測機上設有擋板氣缸，所述擋板氣缸能推動所述模座下部的擋板移動，使擋板上的落料孔與物料位置相對；所述螺柱送料機構包括螺柱取料夾爪，所述螺柱取料夾爪能將螺柱從進料處夾取至螺柱送料機構對應位置的模座中；

所述平移機構，所述平移機構能將物料由轉盤移動至檢測機構；

所述第二壓合機構包括第二壓合機和壓合模，所述第二壓合機能驅動壓合模壓緊；

所述檢測機構包括外徑檢測機和拉力檢測機；

所述分揀機構包括分揀管、分揀氣缸和分揀夾爪，所述分揀管上設有若干料道，所述分揀氣缸能推動所述分揀管移動，使其中一個料道與分揀夾爪上的物料位置相對。

在上述技術方案中，所述轉盤的與所述第一壓合機構和翻轉機構的對應位置處裝有紅外檢測裝置。

在上述技術方案中，所述第一壓合機構的一側設有進料管，所述第一壓合機構上裝有進料滑塊及其進料氣缸，所述進料氣缸能推動進料滑塊在所述進料管和第一壓合機間做往復移動。

在上述技術方案中，所述平移機構包括平移夾爪，所述平移夾爪通過導軌組件裝在步進電機的輸出軸上。

在上述技術方案中，所述導軌組件上還設有升降氣缸，所述升降氣缸能驅動導軌組件上下移動。

在上述技術方案中，所述通止規檢測機上設有兩個孔位檢測裝置。

在上述技術方案中，所述拉力檢測機裝在軌道上，且能在推送氣缸作用下將物料移動至分揀機構的落料位置處。

本發明的有益效果是：本發明使用時能依次實現上料壓裝，翻轉，通止規檢測，螺栓上料，二次壓緊，次品檢測和分揀的工序全自動化實現套筒壓合，大大提高了工作效率，減少了成本，而且機械化操作產品不容易產生缺陷，產品質量大大提高。

附圖說明：

圖1為本發明的立體結構示意圖；