[發明專利]扣蓋機構及全自動飲品售賣機

有效

• 申請號: 202011271170.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112419597B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 單長勇;陳子暉;余意;倪擴擴
• 申請（專利權）人: 北京鎂伽機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;黃梅

本發明提供一種扣蓋機構及全自動飲品售賣機，包括支架、供蓋機構、拆蓋機構和壓蓋機構，供蓋機構包括存放架以及驅動存放架在一初始位置與一分離位置之間移動的第一輸送驅動機構，拆蓋機構包括拆蓋件以及驅動拆蓋件在分離位置與一抓蓋位置之間升降的第二輸送驅動機構，壓蓋機構包括夾爪組件以及驅動夾爪組件在一正常位置與抓蓋位置之間升降的第三輸送驅動機構，抓蓋位置位于分離位置上方，正常位置位于壓蓋底板上方，抓蓋位置位于壓蓋底板下方，壓蓋底板上設置有供夾爪組件穿過的通孔及有能夠關閉通孔的開關門機構，通孔關閉時，壓蓋底板在通孔位置形成杯子放置位，夾爪組件在壓蓋位置將杯蓋壓蓋在放置于杯子放置位的杯子上。

技術領域

本發明涉及飲品零售設備技術領域，具體地，涉及一種扣蓋機構及全自動飲品售賣機。

背景技術

目前，隨著技術的發展，餐飲行業中銷售餐飲的方式受互聯網技術的影響也不斷變化。市場上出現了各種半自動和全自動的零售設備，比如自動咖啡售賣機，也稱為全自動飲品售賣機。這些全自動飲品售賣機通常根據實際需要，會出現在寫字樓、商場甚至是居民樓附近等場所。

現有全自動飲品售賣機中，為了防止杯體里的液體灑出，在飲品制作完成后，還會對杯子加上杯蓋，加杯蓋時大多采用氣動吸取的方式實現抓蓋、壓蓋動作，成本較高，而且對杯蓋的結構也有很高的要求，因為如果杯蓋有孔或者設計缺陷，則通過氣動吸附的方式很難將杯蓋抓起。還有通過落蓋機構自動對杯體落下杯蓋，再通過壓蓋機構壓上杯蓋，然而，通過落蓋機構和壓蓋機構加蓋，不僅有結構復雜的問題，還經常出現杯子與杯蓋之間蓋合不良的情況出現，導致杯蓋不能很好的起到防止杯體中液體灑出的作用，給用戶造成了不便。

發明內容

為了至少部分地解決現有技術中存在的問題，本發明首先提供一種扣蓋機構。

本發明提供的扣蓋機構，包括支架、供蓋機構、拆蓋機構和壓蓋機構；所述支架包括有壓蓋底板；所述供蓋機構位于所述壓蓋底板的下方，包括用于存放多摞杯蓋的存放架以及用于驅動所述存放架在一初始位置與一分離位置之間移動的第一輸送驅動機構；所述拆蓋機構包括用于在所述分離位置承載所述多摞杯蓋中的一摞杯蓋的拆蓋件以及用于驅動所述拆蓋件在所述分離位置與一抓蓋位置之間升降的第二輸送驅動機構；所述壓蓋機構包括用于抓壓杯蓋的夾爪組件和用于驅動所述夾爪組件在一正常位置與所述抓蓋位置之間、以及在所述正常位置與一壓蓋位置之間升降的第三輸送驅動機構；其中，所述抓蓋位置位于所述分離位置上方，所述正常位置位于所述壓蓋底板上方，所述抓蓋位置位于所述壓蓋底板下方；所述壓蓋底板上設置有供所述夾爪組件穿過的通孔，且所述壓蓋底板上連接有能夠關閉所述通孔的開關門機構，所述通孔關閉時，所述壓蓋底板在所述通孔位置形成杯子放置位，所述夾爪組件在所述壓蓋位置將杯蓋壓蓋在放置于所述杯子放置位的杯子上。

上述的扣蓋機構，供蓋機構、拆蓋機構和壓蓋機構通過支架組裝在一起，存放有多摞杯蓋的存放架在第一輸送驅動機構作用下做直線移動；當存放架移動至分離位置時，拆蓋件承載住其中一摞杯蓋并在第二輸送驅動機構作用下向上運動，從而拆蓋件頂著一摞杯蓋向上運動輸送杯蓋；當拆蓋件運動至抓蓋位置時，第二輸送驅動機構停止向上運動，開關門機構打開壓蓋底板上的通孔，夾爪組件在第三輸送驅動機構作用下從正常位置向下運動至抓蓋位置抓取最上方的一個杯蓋，接著向上運動至正常位置；然后開關門機構關閉通孔，以便盛裝有飲料的杯子放置于杯子放置位；最后，抓取有一個杯蓋的夾爪組件在第三輸送驅動機構作用下從正常位置向下運動至壓蓋位置，將杯蓋壓蓋在杯子上。如此，通過供蓋機構送蓋，通過拆蓋機構拆蓋，送蓋拆蓋結構簡單；另外，基于夾爪組件設置，不僅能順利將杯蓋抓起，還能將杯蓋準確壓蓋在杯子上，進而簡化了壓蓋結構，避免了杯子與杯蓋之間蓋合不良的情況出現。

示例性地，所述支架還包括有支撐所述壓蓋底板的固定柱，所述第一輸送驅動機構包括第一輸送驅動件、第一輸送導軌以及用于檢測所述存放架位置的存放架位置傳感器，所述第一輸送導軌橫向固定在所述固定柱上，所述存放架滑動連接在所述第一輸送導軌上并在所述第一輸送驅動件的帶動下沿所述第一輸送導軌直線移動。