[發(fā)明專利]面向區(qū)域電網(wǎng)CPS穩(wěn)定控制的邊緣計算優(yōu)化配置方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011271139.1 | 申請日: | 2020-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN112383433B | 公開(公告)日: | 2022-01-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊挺;張東 | 申請(專利權(quán))人: | 天津大學(xué) |
| 主分類號: | H04L41/0823 | 分類號: | H04L41/0823;H04L41/083;H04L41/142;H04L41/12;H04L41/14 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201 | 代理人: | 杜文茹 |
| 地址: | 300072*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 面向 區(qū)域 電網(wǎng) cps 穩(wěn)定 控制 邊緣 計算 優(yōu)化 配置 方法 | ||
一種面向區(qū)域電網(wǎng)CPS穩(wěn)定控制的邊緣計算優(yōu)化配置方法,包括:分別進(jìn)行端到端的信息實時度、信息準(zhǔn)確度和信息完整度指標(biāo)量化計算,并采用小干擾電壓變化觀測方法量化電力穩(wěn)定性標(biāo)度;綜合CPS網(wǎng)絡(luò)中對信息穩(wěn)定性和電力穩(wěn)定性的量化分析,計及信息側(cè)和電力側(cè)的約束條件,建立基于信息?電力混合熵理論的邊緣計算節(jié)點部署配置模型;采用二進(jìn)制粒子群算法求解邊緣計算節(jié)點部署配置模型。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)區(qū)域電網(wǎng)CPS的物理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)間統(tǒng)一建模難題。本發(fā)明可有效提升對網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)獲取時效性,并實現(xiàn)對區(qū)域電網(wǎng)本地控制快速響應(yīng),在進(jìn)行負(fù)荷頻率控制時較集中式控制具有更好的動態(tài)性能,保障系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運行。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種邊緣計算優(yōu)化配置方法。特別是涉及一種面向區(qū)域電網(wǎng)CPS穩(wěn)定控制的邊緣計算優(yōu)化配置方法。
背景技術(shù)
現(xiàn)代通信信息技術(shù)快速發(fā)展以及其與電力系統(tǒng)的深度融合,使得現(xiàn)行電網(wǎng)已成為信息物理相互耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。在電力信息物理系統(tǒng)(Cyber Physical System,CPS)中,分布式能源并網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)控、繼電保護(hù)裝置投切、用戶智能電表量測等物理設(shè)備和用戶需求更加復(fù)雜多樣。傳統(tǒng)依靠單一云主站的集中計算處理模式存在著海量匯聚數(shù)據(jù)流傳輸高時延高擁塞、信息遠(yuǎn)離設(shè)備端且排隊處理緩慢等弊端,難以完全支撐智能電網(wǎng)的實時高效信息分析、處理和決策需求。
邊緣計算技術(shù)將計算力下放至近電力終端物理設(shè)備和數(shù)據(jù)源側(cè),采用分區(qū)治理的方法,基于各區(qū)域優(yōu)化部署配置的邊緣計算節(jié)點在區(qū)域中對控制執(zhí)行單元側(cè)進(jìn)行系統(tǒng)態(tài)勢感知、數(shù)據(jù)分析并做出自主快速決策,可有效提升區(qū)域CPS實時分析、計算、控制能力,滿足電力系統(tǒng)快速反應(yīng)需求,進(jìn)而更好支撐CPS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化最優(yōu)控制運行,提升系統(tǒng)運行穩(wěn)定性以及經(jīng)濟(jì)性。
現(xiàn)行電力信息物理系統(tǒng)研究中均沒有涉及邊緣計算節(jié)點(Edge Computing Node,ECN)的部署配置這一特殊問題:(1)首先,邊緣計算節(jié)點有別于普通的信息終端或傳感器,是區(qū)域的核心樞紐節(jié)點,其擔(dān)負(fù)本區(qū)域內(nèi)信息的匯聚、分析和計算功能。因此,邊緣計算節(jié)點在CPS信息空間中的部署位置不同將直接影響數(shù)據(jù)流匯聚傳輸?shù)姆€(wěn)定度和獲取信息表達(dá)準(zhǔn)確度(如受到傳輸延時、誤碼、丟包等影響)。(2)由于CPS系統(tǒng)中的電力物理子網(wǎng)與信息子網(wǎng)緊耦合相互依存關(guān)系,電力物理節(jié)點的穩(wěn)定度同樣作用于邊緣計算節(jié)點,進(jìn)而會通過邊緣計算節(jié)點對自治區(qū)域的實時控制決策過程反饋回電力物理子系統(tǒng),影響系統(tǒng)運行。因此從信息穩(wěn)定度和電力穩(wěn)定度雙層面分析,在區(qū)域電網(wǎng)中優(yōu)化部署配置邊緣計算節(jié)點,對保障電網(wǎng)CPS穩(wěn)定可控運行有重要意義。
隨著電力系統(tǒng)中海量終端互聯(lián)化、設(shè)備數(shù)據(jù)高維化和網(wǎng)架層次復(fù)雜化的發(fā)展,傳統(tǒng)依靠單一的云主站信息處理模式存在著數(shù)據(jù)傳輸高時延高擁塞、信息遠(yuǎn)離設(shè)備端且排隊處理緩慢等弊端。合理的邊緣計算配置可在近終端設(shè)備側(cè)對數(shù)據(jù)對區(qū)域電網(wǎng)進(jìn)行本地快速分析決策,有效彌補云計算的不足。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,提供一種可有效提高網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度,支撐電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制的面向區(qū)域電網(wǎng)CPS穩(wěn)定控制的邊緣計算優(yōu)化配置方法。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種面向區(qū)域電網(wǎng)CPS穩(wěn)定控制的邊緣計算優(yōu)化配置方法,包括如下步驟:
1)分別進(jìn)行端到端的信息實時度λdelay、信息準(zhǔn)確度λerror和信息完整度λloss指標(biāo)量化計算,并采用小干擾電壓變化觀測方法量化電力穩(wěn)定性標(biāo)度λphy;
2)綜合CPS網(wǎng)絡(luò)中對信息穩(wěn)定性和電力穩(wěn)定性的量化分析,計及信息側(cè)和電力側(cè)的約束條件,建立基于信息-電力混合熵理論的邊緣計算節(jié)點部署配置模型;
3)采用二進(jìn)制粒子群算法求解邊緣計算節(jié)點部署配置模型。
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