[發(fā)明專利]針對(duì)復(fù)雜曲面的加工路徑碰撞檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011271043.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN112276340B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫顯志;吳平;盧星;劉娟麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安中科微精光子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/406
• 分類號(hào): G05B19/406
• 代理公司: 西安維英格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61253
• 代理人: 李斌棟;沈寒酉

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種針對(duì)復(fù)雜曲面的加工路徑碰撞檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法可以包括：基于加工設(shè)備的加工軌跡以及設(shè)定的判定規(guī)則獲取用于進(jìn)行碰撞檢測(cè)的檢測(cè)點(diǎn)的位置以及對(duì)應(yīng)的加工矢量；針對(duì)每個(gè)所述檢測(cè)點(diǎn)，獲取所述檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的部分曲面的光固化成型STL模型的離散插值點(diǎn)；根據(jù)所述檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的加工矢量和所述部分曲面的STL模型的離散插值點(diǎn)判定所述部分曲面的光固化成型STL模型與所述檢測(cè)點(diǎn)處的所述加工設(shè)備模型是否相交；若相交，確定在所述檢測(cè)點(diǎn)處所述加工設(shè)備與待加工曲面發(fā)生碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種針對(duì)復(fù)雜曲面的加工路徑碰撞檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

激光加工設(shè)備在對(duì)具有復(fù)雜曲面的待加工工件進(jìn)行激光加工的過程中，容易與待加工工件之間發(fā)生碰撞干涉現(xiàn)象，造成激光加工設(shè)備與待加工工件的損傷。基于此，在激光加工之前，會(huì)對(duì)激光加工設(shè)備的加工路徑或加工軌跡進(jìn)行碰撞檢測(cè)，基于檢測(cè)結(jié)果規(guī)劃加工路徑或加工軌跡，以降低碰撞現(xiàn)象的發(fā)生概率。

當(dāng)前，常規(guī)的碰撞檢測(cè)方案大都借助數(shù)學(xué)模型描述的方案，舉例來說，將激光加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡劃分為各個(gè)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并判斷在每個(gè)姿態(tài)下，激光加工設(shè)備是否與待加工工件的復(fù)雜曲面發(fā)生碰撞。對(duì)于復(fù)雜曲面的待加工工件來說，利用數(shù)學(xué)模型描述該復(fù)雜曲面會(huì)造成精度的損失，并且使用數(shù)學(xué)模型描述復(fù)雜曲面所形成的模擬量進(jìn)行計(jì)算也會(huì)造成計(jì)算量過大而導(dǎo)致的效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種針對(duì)復(fù)雜曲面的加工路徑碰撞檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)；能夠減少碰撞檢測(cè)過程中的計(jì)算量，提高碰撞檢測(cè)效率。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種針對(duì)復(fù)雜曲面的加工路徑碰撞檢測(cè)方法，所述方法包括：

基于加工設(shè)備的加工軌跡以及設(shè)定的判定規(guī)則獲取用于進(jìn)行碰撞檢測(cè)的檢測(cè)點(diǎn)的位置以及對(duì)應(yīng)的加工矢量；

針對(duì)每個(gè)所述檢測(cè)點(diǎn)，獲取所述檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的部分曲面的光固化成型(STL，STereo Lithography)模型的離散插值點(diǎn)；

根據(jù)所述檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的加工矢量和所述部分曲面的STL模型的離散插值點(diǎn)判定所述部分曲面的光固化成型STL模型與所述檢測(cè)點(diǎn)處的所述加工設(shè)備模型是否相交；

若相交，確定在所述檢測(cè)點(diǎn)處所述加工設(shè)備與待加工曲面發(fā)生碰撞。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種針對(duì)復(fù)雜曲面的加工路徑碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一獲取部分、第二獲取部分、判定部分以及確定部分；其中，

所述第一獲取部分，經(jīng)配置為基于加工設(shè)備的加工軌跡以及設(shè)定的判定規(guī)則獲取用于進(jìn)行碰撞檢測(cè)的檢測(cè)點(diǎn)的位置以及對(duì)應(yīng)的加工矢量；

所述第二獲取部分，經(jīng)配置為針對(duì)每個(gè)所述檢測(cè)點(diǎn)，獲取所述檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的部分曲面的光固化成型STL模型的離散插值點(diǎn)；

所述判定部分，經(jīng)配置為根據(jù)所述檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的加工矢量和所述部分曲面的STL模型的離散插值點(diǎn)判定所述部分曲面的光固化成型STL模型與所述檢測(cè)點(diǎn)處的所述加工設(shè)備模型是否相交；以及，若相交，則觸發(fā)所述確定部分；

所述確定部分，經(jīng)配置為確定在所述檢測(cè)點(diǎn)處所述加工設(shè)備與待加工曲面發(fā)生碰撞。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算設(shè)備，所述設(shè)備包括：通信接口，存儲(chǔ)器和處理器；其中，

所述通信接口，用于在與其他外部網(wǎng)元之間進(jìn)行收發(fā)信息過程中，信號(hào)的接收和發(fā)送；

所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)能夠在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序；

所述處理器，用于在運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，執(zhí)行第一方面所述針對(duì)復(fù)雜曲面的加工路徑碰撞檢測(cè)方法的步驟。