[發明專利]一種用于鋪設柔性電纜的工程機械及鋪設方法

有效

• 申請號: 202011270003.9
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112332312B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 陶建良
• 申請（專利權）人: 南通謇輝貿易有限公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于鋪設柔性電纜的工程機械的安裝電纜的方法，所述工程機械包括履帶（1）、旋轉平臺（2）、車體（3）和駕駛室（4），所述履帶（1）用于支撐工程機械的行走，所述旋轉平臺（2）用于搭載車體（3）和駕駛室（4），其特征在于：所述旋轉平臺（2）的前方設置有鋪設部（5），所述鋪設部（5）包括鋪設平臺（6），所述鋪設平臺（6）上由后向前依次設置有第一支架（7）和第二支架（9），所述第一支架（7）用于支撐電纜圈（8），所述第二支架（9）上設置有支撐輪（10），所述支撐輪（10）用于支撐被拉出電纜圈（8）的電纜，所述鋪設平臺（6）的前端、中間設置有引導輪（18），所述鋪設平臺（6）的下部設置有定位裝置，所述定位裝置具有三組，每組包括定位輪、支撐桿（19）和壓緊油缸（20），所述支撐桿（19）的一端與鋪設平臺（6）的下側面鉸接，所述支撐桿（19）的另一端與定位輪鉸接，以能夠支撐定位輪旋轉，所述支撐桿（19）通過壓緊油缸（20）調節角度，所述鋪設平臺（6）的上方、第二支架（9）的后方設置有固定裝置；

還具有夾持裝置，所述夾持裝置具有在所述鋪設平臺（6）的上方、第一支架（7）和第二支架（9）的兩側對稱設置有主動臂（11），所述主動臂（11）的一端鉸接在鋪設平臺（6）上，所述主動臂（11）的另一端鉸接從動臂（12）的一端，所述從動臂（12）的另一端鉸接夾持臂（13），所述主動臂（11）通過主臂油缸（14）驅動，所述從動臂（12）通過從臂油缸（15）驅動，所述夾持臂（13）通過夾持油缸（16）驅動，所述夾持臂（13）的自由端設置有夾持爪（17）；

在第二組定位裝置和第三組定位裝置之間設置有噴涂標記裝置（21），所述噴涂標記裝置（21）用于根據控制信號標記電纜，在所述鋪設平臺（6）的下側面、出料管（29）的前后兩側分別設置有第一相機（22）和第二相機（23），所述固定裝置包括支撐塊（24）、儲料管（26）和推料裝置（27），所述支撐塊（24）與儲料管（26）之間設置有連接板（25），所述支撐塊（24）和連接板（25）用于固定按壓油缸（28），所述按壓油缸（28）伸入到出料管（29）中，所述出料管（29）穿過鋪設平臺（6）深入到鋪設平臺（6）的下方，所述儲料管（26）用于存儲用于固定電纜的固定件（34），所述推料裝置（27）用于推動儲料管（26）中的固定件（34）通過儲料管（26）與出料管（29）之間的通道（31）到達出料管（29）中，所述出料管（29）中設置有支撐裝置，所述支撐裝置用于支撐推料裝置（27）推送過來的固定件，所述按壓油缸（28）的活塞桿端設置有按壓塊（35），所述按壓塊（35）為電磁鐵，所述推料裝置（27）中的推料油缸（32）的活塞桿端設置有推料塊（33）；

所述支撐裝置具有多個均勻設置在鋪設平臺（6）上、且環繞出料管（29）的空腔（36），所述空腔（36）內設置有限位塊（37）和電磁鐵（38），所述限位塊（37）為鐵質材料，所述限位塊（37）上設置有卡接柱（39），所述卡接柱（39）穿過電磁鐵（38）上的孔，且所述卡接柱（39）可從出料管（29）上的通孔（41）伸出，所述限位塊（37）和電磁鐵（38）之間設置有彈簧（40），所述彈簧（40）呈壓縮狀態，當所述卡接柱（39）伸出通孔（41）時可支撐固定件（34）；

所述固定件（34）具有弧形板（43）、直板（44）、貼合部（45）、受力部（46）、固定釘（47）、連接部（48）、連接孔（49）和彈性件（50），所述弧形板（43） 的兩側連接直板（44），所述弧形板（43）的兩側還設置有連接部（48），所述連接部（48）上開設有連接孔（49），所述連接孔（49）內部設置有彈性件（50），所述弧形板（43）的上方設置有貼合部（45），所述貼合部（45）的兩側設置有固定釘（47），所述貼合部（45）的上方設置有受力部（46），所述受力部（46）為鐵質材料，所述固定釘（47）穿過連接孔（49）；

包括如下步驟：

（1）首先將電纜圈（8）安裝到第一支架（7）上，在拉動電纜時，電纜圈（8）能夠逆時針轉動；

（2）通過控制器控制夾持裝置的夾持臂（13）夾住電纜的一端，按順序依次繞過支撐輪（10）、引導輪（18）、三組定位裝置；

（3）此時夾持臂（13）依舊夾緊電纜，控制器控制壓緊油缸（20）伸長，將電纜按壓到地面；

（4）控制器控制推料油缸（32）動作，將固定件（34）推送支撐在支撐裝置上，控制器控制按壓油缸（28）動作，按壓塊（35）抵接固定件（34）上的受力部（46），同時按壓塊（35）得電吸附住固定件（34），控制器控制電磁鐵（38）失電，在彈簧（40）的作用下將限位塊（37）和電磁鐵（38）分離，控制器控制按壓油缸（28）繼續動作，將固定件（34）按壓固定住電纜，然后控制器控制按壓塊（35）失電，返回到初始狀態；

（5）夾持臂（13）放開與電纜的連接，工程機械向前運動，又由于定位輪的作用，電纜被鋪設在地面；

（6）控制器根據工程機械的速度計算距離，從而控制噴涂標記裝置（21）噴涂標記，第一相機（22）和第二相機（23）根據拍攝到的電纜的圖片判斷電纜是否拉直，如果沒有拉直再控制壓緊油缸（20）繼續伸長；同時根據拍攝到的圖片檢測噴涂標記，從而進行步驟（4），將固定件安裝在噴涂標記處。

2.如權利要求1所述的一種用于鋪設柔性電纜的工程機械的安裝電纜的方法，其特征在于：所述引導輪（18）由兩端向中間直徑逐漸減小，所述支撐輪（10）和定位輪上設置有用于放置電纜的凹槽。