[發明專利]一種輔助機器人氧化鋯陶瓷骨骼及其成型工藝

在審

• 申請號: 202011269986.4
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112299843A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 康文濤
• 申請（專利權）人: 婁底市安地亞斯電子陶瓷有限公司
• 主分類號: C04B35/48
• 分類號: C04B35/48;C04B35/622;C04B35/632;C04B35/634;C04B35/638;A61L27/10;A61L27/50
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

本發明公開了一種輔助機器人氧化鋯陶瓷骨骼及其成型工藝，包括氧化鋯陶瓷骨骼組件，所述氧化鋯陶瓷骨骼組件內部設置有空腔，且氧化鋯陶瓷骨骼組件上下兩端均開設有連接接口。本發明通過將氧化鋯作為陶瓷骨骼的主要原料，用做輔助機器人的骨骼使得機器人表面具有光滑細膩的質感，同時美觀耐剮蹭，整體結構強度高，不易變形、使用壽命長，輕薄質感，具有隔熱耐熱等性能，具有絕佳的絕緣性，防止輔助機器人漏電，避免電磁干擾，使得輔助機器人能夠流暢運行。

技術領域

本發明涉及一種輔助機器人，具體是一種輔助機器人氧化鋯陶瓷骨骼及其成型工藝。

背景技術

輔助機器人是一種能夠感知，處理感官信息并執行動作的自動化設備/機器。這種機器人用于輔助或擴展一般人類的運動和/或認知能力。面向對象可以是老年人和重度殘疾人，或者單純性輔助一般人的體力/腦力。這種機器人設備一般強調智能化和魯棒性維持系統的安全和靈活性，通過集成遠程信息處理，機電一體化和其他技術設備(例如先進的人機界面)與人進行物理或者其他感官接觸。

氧化鋯型陶瓷是以ZrO2為主要成分的生物惰性陶瓷，其顯著特征是具有高斷裂韌性、高斷裂強度和低彈性模量。氧化鋯(ZrO2)具有極高的化學穩定性和熱穩定性(Tm＝2953K)，在生理環境中呈現惰性，具有很好的生物相容性。部分穩定的氧化鋯和氧化鋁一樣，生物相容性良好，在人體內穩定性高。純氧化鋯具有三種同素異型體，在一定條件下可以發生晶型轉變(相變)。在承受外力作用時，其t相向m相轉變的過程需吸收較高的能量，使裂紋尖端應力松弛，增加裂紋擴散阻力而增韌，因而具有非常高的斷裂韌性，比氧化鋁斷裂韌性、耐磨性更高，有利減少植入物尺寸和實現低摩擦、磨損,用以制造牙根、骨、股關節、復合陶瓷人工骨、瓣膜等。

現有輔助機器人的骨骼普遍由塑料、玻璃、金屬或合金等的材料制成，這些材料作為機器人骨骼雖能行使其功能，但是，都有不同類型的缺陷，如塑料表面不耐刮質感差、結構強度低、散熱差，玻璃跌落易碎、制作成本高，金屬材料存在電磁干擾、不具備絕緣性。因此，本領域技術人員提供了一種輔助機器人氧化鋯陶瓷骨骼及其成型工藝，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助機器人氧化鋯陶瓷骨骼及其成型工藝，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種輔助機器人，包括氧化鋯陶瓷骨骼組件，所述氧化鋯陶瓷骨骼組件內部設置有空腔，且氧化鋯陶瓷骨骼組件上下兩端均開設有連接接口。

作為本發明進一步的方案：所述氧化鋯陶瓷骨骼組件按質量百分比計包括以下原料：

作為本發明再進一步的方案：所述氧化鋯呈細粒狀，粒徑0.1～2毫米，且氧化鋯為釔穩定氧化鋯。

作為本發明再進一步的方案：所述金屬氧化物包括改性氧化鋁、氧化鋇、氧化鈷、氧化鋅，其中改性氧化鋁、氧化鋇、氧化鈷、氧化鋅的質量比為2:1:2:1。

作為本發明再進一步的方案：所述鈣質混合物為羥基磷灰石與氟磷酸鈣的混合物，其中羥基磷灰石與氟磷酸鈣的質量比為80:1。

作為本發明再進一步的方案：所述粘結劑包括石蠟、微晶蠟、高密度聚乙烯、乙烯-醋酸乙烯共聚物、無規聚丙烯、偶聯劑，其中石蠟、微晶蠟、高密度聚乙烯、乙烯-醋酸乙烯共聚物、無規聚丙烯、偶聯劑的質量比為4:2:3:2:1:1。

作為本發明再進一步的方案：所述表面活性劑為單硬脂酸甘油酯、失水山梨醇倍半油酸酯、丙二醇脂肪酸酯或琥珀酸二辛酯磺酸鈉中的一種。

作為本發明再進一步的方案：所述氧化鋯陶瓷骨骼組件成型工藝具體包括如下步驟：

(1)、原料加工：將預燒結的氧化鋯、鈣質混合物的熟料粉碎后過100～120目篩網，干燥備用；