[發明專利]一種小產品多工位裝泡沫盒設備及其實現方法

有效

• 申請號: 202011269836.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112478275B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 黃旺;黃敏;沈群洋
• 申請（專利權）人: 東陽東磁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B43/46
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種小產品多工位裝泡沫盒設備，包括機箱（1），其特征在于：機箱（1）的上方連接有皮帶進料機構（2），機箱（1）的上方對應皮帶進料機構（2）端部的連接有分料機構（3），分料機構（3）的上方設有龍門架放料機構（4），龍門架放料機構（4）遠離皮帶進料機構（2）的一側設有泡沫盒移動機構（5），泡沫盒移動機構（5）的一側設有空泡沫盒倉（6），空泡沫盒倉（6）遠離泡沫盒移動機構（5）的一側設有滿泡沫盒倉（7），空泡沫盒倉（6）和滿泡沫盒倉（7）的底部均設有頂升組件（8），皮帶進料機構（2）、分料機構（3）、龍門架放料機構（4）、泡沫盒移動機構（5）、空泡沫盒倉（6）、滿泡沫盒倉（7）和頂升組件（8）均與PLC控制器信號連接；

分料機構（3）包括分料直線模組（31）、分料槽（32）、分料板（33）和頂料機構（34），其中，分料直線模組（31）安裝在機箱（1）的上方，分料直線模組（31）滑塊的上端連接有分料板（33），分料板（33）上設有若干個分料槽（32），分料直線模組（31）的滑塊位于分料板（33）的下方連接有頂料機構（34），分料直線模組（31）與PLC控制器信號連接，頂料機構（34）包括頂料氣缸（341）、頂料板（342）和頂針（343），其中，頂料氣缸（341）連接在分料直線模組（31）的滑塊上，頂料氣缸（341）的輸出端上連接有頂料板（342），頂料板（342）上連接有若干個與分料槽（32）相對應的頂針（343）；

泡沫盒移動機構（5）包括泡沫盒移動板（51）、泡沫盒移動電機（52）、泡沫盒定位板（53）、定位氣缸（54）、定位塊（55）、同步帶（56）和滑軌（57），其中，兩個滑軌（57）相互平行的設置在機箱（1）的上方，泡沫盒移動板（51）安裝在兩個滑軌（57）的滑塊上，泡沫盒移動板（51）的底部連接有夾緊氣缸（58），夾緊氣缸（58）的輸出端上連接有夾板（59），泡沫盒移動板（51）的一側設有與夾板（59）相對于應的擋塊，泡沫盒移動電機（52）連接在機箱（1）上，泡沫盒移動電機（52）的輸出端上連接有主動同步輪，機箱（1）上轉動連接有與主動同步輪相對應的從動同步輪，主動同步輪與從動同步輪之間通過同步帶（56）連接，同步帶（56）位于兩個滑軌（57）的中間位置，泡沫盒移動板（51）的底部通過同步輪與同步帶（56）傳動連接，機箱（1）的上方位于滑軌（57）的兩側分別連接有泡沫盒定位板（53），遠離皮帶進料機構（2）的泡沫盒定位板（53）上連接有定位氣缸（54），定位氣缸（54）的輸出端上連接有定位塊（55），泡沫盒移動電機（52）與PLC控制器信號連接；

皮帶進料機構（2）包括皮帶進料機構安裝座（21），皮帶進料機構安裝座（21）安裝在機箱（1）的上方，皮帶進料機構安裝座（21）的上方連接有進料皮帶（24），皮帶進料機構安裝座（21）的側面連接有用于驅動進料皮帶（24）的進料驅動電機（22），進料皮帶（24）上方的兩側分別連接有導向板（23），進料皮帶（24）的出料端上連接有過渡塊（26），進料皮帶（24）的兩側連接有對射光電（25），進料驅動電機（22）和對射光電（25）分別與PLC控制器信號連接；

龍門架放料機構（4）包括Y軸直線模組（41）、直線滑軌（42）和X軸直線模組（43），其中，Y軸直線模組（41）和直線滑軌（42）并列設置在機箱（1）的上方，X軸直線模組（43）安裝在Y軸直線模組（41）和直線滑軌（42）的滑塊上，X軸直線模組（43）的滑塊上連接有連接板（44），連接板（44）上通過滑動連接有第一升降板（46），第一升降板（46）的底部連接有第一吸嘴板（49），連接板（44）的上端連接有第一升降氣缸（45），第一升降氣缸（45）的輸出端與第一升降板（46）連接，第一升降板（46）上連接有第二升降氣缸（47），第二升降氣缸（47）的輸出端上連接有第二吸嘴板（48），第二吸嘴板（48）的底部連接有磁鐵；

頂升組件（8）包括頂升電機（81）、升降板（82）、安裝塊（83）和頂升塊（84），其中，安裝塊（83）安裝在機箱（1）上，安裝塊（83）的下方通過四根導向柱連接有頂升電機（81），頂升電機（81）的輸出端上連接有絲桿，升降板（82）與四個導向柱滑動連接，且升降板（82）還與絲桿通過螺紋嚙合連接，升降板（82）的上方通過四根連接柱連接有兩個頂升塊（84），頂升電機（81）與PLC控制器信號連接；

空泡沫盒倉（6）包括兩個相對設置的空泡沫盒倉板（61），空泡沫盒倉板（61）的上方連接有抬料氣缸（63），抬料氣缸（63）的上方設有空泡沫盒定位氣缸（62）；

滿泡沫盒倉（7）包括兩個相對設置的滿泡沫盒倉板（71），滿泡沫盒倉板（71）的上方通過氣缸導向軸（73）滑動連接有托盤板（72），滿泡沫盒倉板（71）的側面上還連接有托盤氣缸（74），托盤氣缸（74）的輸出端與托盤板（72）連接；

上述小產品多工位裝泡沫盒設備的實現方法，包括以下步驟：

（一）、經過分選后的產品進入進料皮帶（24），在導向板（23）的作用下整齊的向后輸送，當對射光電（25）檢測到物料持續一段時間后給PLC控制器一個信號，使分料機構（3）開始工作；

（二）、分料直線模組（31）接收到信號后，帶動分料板（33）向左側移動，使進料皮帶（24）上的物料依次的被推送進分料板（33）上方的分料槽（32）內；

（三）、然后，第一升降氣缸（45）帶動第一升降板（46）向下動作，頂料氣缸（341）帶動頂針（343）向上動作，將分料槽（32）內的物料頂出，從而在第二吸嘴板（48）上磁鐵的作用下，將物料吸附在第一吸嘴板（49）的下方，然后第一升降氣缸（45）向上復位，Y軸直線模組（41）帶動連接板（44）移動至泡沫盒移動板（51）的上方，第一升降氣缸（45）向下動作，第二升降氣缸（47）帶動第二吸嘴板（48）向上動作，使第二吸嘴板（48）上的磁鐵遠離第一吸嘴板（49），物料由于磁吸力小于重力從而將物料放置在泡沫盒移動板（51）上方的泡沫盒內；

（四）、下一次動作時，分料直線模組（31）帶動分料板（33）向右側移動，使物料依次進入分料槽（32）內，龍門架放料機構（4）也相應的從分料機構（3）的右側吸取物料，放置在泡沫盒的右側，依次一排排循環往復的裝滿一個泡沫盒；

（五）、當泡沫盒裝滿時，定位氣缸（54）帶動定位塊（55）縮回，泡沫盒移動電機（52）驅動同步帶（56）轉動將泡沫盒移動板（51）移動至滿泡沫盒倉（7）的下方，此時，夾緊氣缸（58）帶動夾板（59）伸出，松開夾緊的泡沫盒；

（六）、放滿料泡沫盒的具體動作為：滿泡沫盒倉（7）底部的頂升電機（81）帶動頂升塊（84）向上將滿料泡沫盒頂起，托盤氣缸（74）帶動托盤板（72）縮回，頂升到位后，托盤氣缸（74）帶動托盤板（72）伸出，將裝滿物料的泡沫盒托住，滿泡沫盒倉（7）底部的頂升電機（81）復位；

（七）、取空泡沫盒的具體動作為：泡沫盒移動電機（52）帶動泡沫盒移動板（51）移動至空泡沫盒倉（6）的下方，空泡沫盒倉（6）底部的頂升電機（81）帶動頂升塊（84）上升至取盒待機位，抬料氣缸（63）縮回，空泡沫盒下落至頂升塊（84）的上方，空泡沫盒定位氣缸（62）伸出，將第二層空泡沫盒頂住，然后，頂升電機（81）帶動頂升塊（84）下降，將空泡沫盒放置在泡沫盒移動板（51）的上方，抬料氣缸（63）伸出，空泡沫盒定位氣缸（62）縮回，空泡沫盒下落至抬料氣缸（63）的托板上，等待下次操作；

（八）、夾緊氣缸（58）帶動夾板（59）縮回，與泡沫盒移動板（51）另一側相對應的擋塊配合將空泡沫盒夾住，泡沫盒移動電機（52）帶動泡沫盒移動板（51）移動至分料機構（3）的側面，定位氣缸（54）帶動定位塊（55）伸出對空泡沫盒定位，等待龍門架放料機構（4）繼續放置物料。