[發(fā)明專利]一種苗床自走式植物表型圖像采集裝置

在審

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• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112443728A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 章競瑾;郭斗斗;楊曉;黃丹楓;查凌雁
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/42;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種苗床自走式植物表型圖像采集裝置，其特征在于，包括主體結(jié)構、驅(qū)動行進裝置、作業(yè)探頭裝置，所述驅(qū)動行進裝置固定在主體結(jié)構上，所述驅(qū)動行進裝置包括同步軌道，驅(qū)動滑輪，定滑輪，導向輪，驅(qū)動電機，聯(lián)軸器；

所述作業(yè)探頭裝置包括光電傳感器、橫向同步滑臺和縱向滑臺，所述橫向同步滑臺包括上橫向同步滑臺和下橫向同步滑臺；

所述驅(qū)動滑輪和所述定滑輪通過收緊的皮帶環(huán)繞連接。

2.如權力要求1所述的一種苗床自走式植物表型圖像采集裝置，其特征在于，所述主體結(jié)構由方管構成，所述方管通過三通連接件及螺栓固定。

3.如權利要求1所述的一種苗床自走式植物表型圖像采集裝置，其特征在于，所述上橫向同步滑臺和所述下橫向同步滑臺通過聯(lián)軸器連接，并通過橫向滑臺電機控制縱向滑臺的橫向移動。

4.如權利要求1所述的一種苗床自走式植物表型圖像采集裝置，其特征在于，所述縱向滑臺通過聯(lián)軸器連接縱向滑臺電機，控制光電傳感器的縱向移動。

5.如權利要求4所述的一種苗床自走式植物表型圖像采集裝置，其特征在于，所述光電傳感器為工業(yè)相機。

6.如權利要求1所述的一種苗床自走式植物表型圖像采集裝置，其特征在于，所述縱向滑臺上固定一個與其等長的縱向方管，所述縱向滑臺和所述縱向方管通過螺栓固定連接。

7.如權利要求6所述的一種苗床自走式植物表型圖像采集裝置，其特征在于，所述縱向方管上設有角件，所述角件通過螺栓與所述縱向方管固定連接。

8.如權利要求7所述的一種苗床自走式植物表型圖像采集裝置，其特征在于，光電傳感器通過螺栓固定連接在所述角件上。

9.如權利要求1所述的一種苗床自走式植物表型圖像采集裝置，其特征在于，所述作業(yè)探頭裝置的無線控制通過串口與WiFi結(jié)合，使用單片機直接將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成WiFi數(shù)據(jù)發(fā)送的方式實現(xiàn)所述作業(yè)探頭裝置的無線控制。

10.如權利要求1所述的一種苗床自走式植物表型圖像采集裝置，其特征在于，所述同步軌道通過螺栓和支撐條連接固定在苗床兩側(cè)，所述驅(qū)動滑輪位于苗床頭部兩端，與驅(qū)動軸固定連接，所述驅(qū)動軸通過帶座軸座、螺栓固定在苗床頭部兩側(cè)，所述驅(qū)動電機通過軸架、螺栓固定在苗床頭部中央，所述驅(qū)動軸與所述驅(qū)動電機通過所述聯(lián)軸器相連，所述驅(qū)動電機的過電源線與行走控制系統(tǒng)連接，所述定滑輪通過螺栓和支撐條連接固定在行進方向末端的苗床兩側(cè)。