[發明專利]一種無人清漂機器人

在審

• 申請號: 202011269664.X
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112459026A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 陳智祥;劉瞳昌;李然;方晗;盧俊;鐘鳴
• 申請（專利權）人: 華能瀾滄江水電股份有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;G05B19/042
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種無人清漂機器人，包括機體(1)、控制單元(16)、儲能單元(9)、增程單元(8)、動力單元(3)、漂浮物收集機構(2)，其特征在于：所述機體(1)的內部設有CPU處理器(17)，所述機體(1)上設有儲渣倉(4)，所述機體(1)上在位于儲渣倉(4)的兩側分別設有增程單元安裝倉、控制單元安裝倉、儲能單元安裝倉，同時增程單元安裝倉、控制單元安裝倉、儲能單元安裝倉上分別設有增程器安裝倉防水艙蓋(13)、控制單元安裝倉防水艙蓋(14)、儲能單元安裝倉防水艙蓋(15)，所述機體(1)在位于增程單元安裝倉的一側設有增程器安裝倉通氣罩(12)，所述增程單元安裝倉的內部設有增程單元(8)，所述控制單元(16)設在控制單元安裝倉的內部，所述儲能單元(9)設在儲能單元安裝倉的內部，所述漂浮物收集機構(2)、動力單元(3)分別設在機體(1)的兩側，所述漂浮物收集機構(2)包括動力電機(11)、不銹鋼傳送網帶，所述動力單元(3)中包括若干臺24v無刷電機可控電動船用螺旋槳推進器，所述控制單元(16)、儲能單元(9)、增程單元(8)、動力單元(3)、動力電機(11)均與PCU處理器(17)電連接。

2.如權利要求1所述的一種無人清漂機器人，其特征在于：所述控制單元(16)包括控制接收天線組(10)、接收遠程操控遙控器(6)、操控監視顯示器(7)、操控監視攝像頭(5)，所述控制接收天線組(10)設在機體(1)的一角處，所述操控監視攝像頭(5)通過固定架固定安裝在機體(1)上，同時正對不銹鋼傳送網帶。

3.如權利要求1所述的一種無人清漂機器人，其特征在于：所述漂浮物收集機構(2)還包括電動推力桿，同時電動推力桿與CPU處理器(17)電連接。

4.如權利要求1所述的一種無人清漂機器人，其特征在于：所述機體(1)使用鋼結構浮動平臺，鋼制龍骨結構，鋼制板材外形。

5.如權利要求1所述的一種無人清漂機器人，其特征在于：所述儲能單元(9)為2×2500AH，12v鋰電池組。

6.如權利要求1所述的一種無人清漂機器人，其特征在于：所述漂浮物收集機構(2)的端頭處位于儲渣倉(4)的端口上方。

7.如權利要求1所述的一種無人清漂機器人，其特征在于：所述增程單元(8)為24v，3kW汽油發電機。