[發明專利]物品取放系統、方法、控制設備、機器人設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011269658.4
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112388639B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 盛銘睿;盛征;王娟
• 申請（專利權）人: 盛銘睿
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06K17/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

本申請提供物品取放系統、方法、控制設備、機器人設備及存儲介質，包括一或多類待收納物品，每一類待收納物品中的每一個物品都帶有物品編碼信號發射器；一或多個收納裝置，每個收納裝置帶有收納編碼信號發射器，并帶有唯一存放標識供收納對應類別的待收納物品；控制設備，用于讀取并顯示各所述待收納物品及各收納裝置的狀態信息，并輸入和實現對機器人設備進行指令操作和/或預設操作；機器人設備，與控制設備通信連接，用于根據預設規則和/或根據所述控制設備下發的操作指令將待收納物品放入/取出于對應的收納裝置。通過在待收納物品和收納裝置上設置編碼信號發射器的方式，利用機器人設備對物品進行及時收納，提高物品管理效率并節約大量資源。

技術領域

本申請涉及物品定位取放技術領域，特別是涉及物品取放系統、方法、控制設備、機器人設備及存儲介質。

背景技術

隨著生活水平的不斷提升，人們擁有的物品越來越多。然而，有些物品在使用幾次之后因暫時不用而被隨意擱置，導致需要使用時卻一時難以找到；有些物品雖貴重但卻并不常用，收納后也會隨著時間流逝而忘記了存放的具體位置，老年人和行動不便的人進行收納和獲取動作時的不便的問題，以上種種情況都對物品所有者產生了很大的困擾與不便。

除了居家管理中出現物品難以及時收納而導致尋找不便之外，在公司、實驗室、圖書館、養老院，醫院病房或者商場等公共場所，也經常遇到類似的情況，人們把大量的時間花在對資料、實驗材料、圖書等物品的定位及歸位上，浪費了大量資源，也帶來了老年人和行動不便的人進行收納和獲取動作時不便的問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本申請的目的在于提供物品取放系統、方法、控制設備、機器人設備及存儲介質，用于解決現有技術中出現物品難以及時收納而導致尋找不便等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本申請的第一方面提供一種基于機器人的物品取放系統，包括：一或多類待收納物品，每一類待收納物品中的每一個物品都帶有物品編碼信號發射器；一或多個收納裝置，每個收納裝置帶有收納編碼信號發射器，并帶有唯一存放標識供收納對應類別的待收納物品；控制設備，用于讀取并顯示各所述待收納物品及各收納裝置的狀態信息，并輸入和實現對機器人設備進行指令操作和/或預設操作；機器人設備，與所述控制設備通信連接，用于根據預設規則和/或根據所述控制設備下發的操作指令將待收納物品放入/取出于對應的收納裝置。

于本申請的第一方面的一些實施例中，所述待收納物品的狀態信息包括：待收納物品的類目信息、編碼信號發射器的狀態信息、當前收納狀態信息；所述收納裝置的狀態信息包括：收納裝置的位置信息、當前收納的容量信息、當前收納的內容信息、應歸入該收納裝置但當前卻未處于該收納裝置范圍內的物品信息。

于本申請的第一方面的一些實施例中，所述機器人設備根據預設規則將待收納物品放入/取出于對應的收納裝置，其包括：所述機器人設備在預設的操作時間段內，將當前不在收納裝置內的待收納物品放入對應的收納裝置中。

于本申請的第一方面的一些實施例中，所述機器人設備根據預設規則將待收納物品放入/取出于對應的收納裝置，其包括：所述機器人設備從控制設備讀取各所述待收納物品的編碼信號發射器的狀態信息，并將編碼信號發射器呈關閉狀態且不在收納裝置內的物品放入對應的收納裝置中；其中，所述編碼信號發射器的狀態包括打開狀態和關閉狀態；所述打開狀態對應于待收納物品不在收納裝置內且未使用完畢；所述關閉狀態對應于待收納物品在收納裝置內或者對應于待收納物品不在收納裝置內且已使用完畢。

于本申請的第一方面的一些實施例中，所述機器人設備根據控制設備下發的操作指令將待收納物品放入/取出于對應的收納裝置，其包括：所述控制設備下發一鍵式收納的操作指令，以令所述機器人設備將當前不在收納裝置中的待收納物品都放入對應的收納裝置中；以及/或者，所述控制設備下發一鍵式取出的操作指令，以令所述機器人設備將當前所需物品取出；其中，一鍵式取出的方式包括將當前所需物品從收納裝置中取出，或者將當前所需物品所在的收納裝置做整體移動。