[發明專利]一種智能消毒系統

在審

• 申請號: 202011268522.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112386721A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 冉峰;鄧昊;羅杰;郭愛英;沈華明;鄭小明;馬濤
• 申請（專利權）人: 上海大學;上海燦瑞科技股份有限公司;上海蓬瀛電子科技有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

本發明涉及一種智能消毒系統。該智能消毒系統，通過采用指令生成裝置、運動控制裝置和消毒裝置這三種裝置，可以根據操作人員的手勢完成對環境的消殺。其具體工作流程為，指令生成裝置根據操作人員的手勢生成運動控制指令后，運動控制裝置根據運動控制指令進行運動，消毒裝置隨運動裝置的運動對環境進行消殺，以在具有能夠自動完成環境消殺工作的同時，還具有成本低、安全性高等特點。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，特別是涉及一種智能消毒系統。

背景技術

隨著經濟社會的發展，人們在健康衛生方面更加注重，對環境進行殺菌消毒愈發必要。但是目前大多數的消毒設備人工近點操作，不僅增加人的勞動強度，且對于一些高要求的場所，比如一些科研實驗室、食品加工廠等，增加了人對于該類環境的干擾。同時對于一些人不宜進入的場所，如強電磁輻射或核輻射場所，上述類消毒設備便無法使用。

因此，提供一種智能消毒設備是本領域亟待解決的一個技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能消毒系統，以在具有能夠自動完成環境消殺工作的同時，還具有成本低、安全性高等特點。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種智能消毒系統，包括：指令生成裝置、運動控制裝置和消毒裝置；

所述指令生成裝置與所述運動控制裝置無線連接；所述運動控制裝置與所述消毒裝置無線連接；

所述指令生成裝置用于根據操作人員的手勢生成運動控制指令；所述運動控制裝置用于根據所述運動控制指令進行運動；所述消毒裝置用于隨所述運動裝置的運動對環境進行消殺。

優選的，所述指令生成裝置包括：攝像頭模組、手勢識別模塊和第一通信模組；

所述攝像頭模組與所述手勢識別模塊電連接；所述手勢識別模塊與所述第一通信模組電連接；所述第一通信模組與所述運動控制裝置無線連接；

所述攝像頭模組用于采集操作人員的手勢圖像；所述手勢識別模塊用于識別所述手勢圖像，并生成與操作人員手勢相對應的運動控制指令；所述第一通信模組將所述運動控制指令無線傳輸給所述運動控制裝置；

所述運動控制指令包括：前進、后退、左轉向和右轉向；操作人員的手勢包括：從下向上、從上向下、從右向左和從左向右；其中，從下向上對應的運動控制指令為前進；從上向下對應的運動控制指令為后退；從右向左對應的運動控制指令為左轉向；從左向右對應的運動控制指令為右轉向。

優選的，所述運動控制裝置包括：消毒車、車運動控制器和第二通信模組；

所述消毒裝置、所述車運動控制器和所述第二通信模組均設置在所述消毒車上；所述車運動控制器與所述第二通信模組電連接；所述第二通信模組與所述消毒裝置無線連接；

所述車運動控制器用于根據所述運動控制指令驅動所述消毒車的運動方向，并生成所述消毒車開始運動的信號；所述第二通信模組用于將所述消毒車開始運動的信號傳輸給所述消毒裝置。

優選的，所述車運動控制器包括多個寄存器；

每一所述寄存器對應存放一種運動控制指令。

優選的，所述寄存器的個數為10。

優選的，所述消毒裝置包括：車載紫外燈、紫外燈控制器和第三通信模組；

所述車載紫外燈與所述紫外燈控制器電連接；所述紫外燈控制器與所述第三通信模組電連接；所述第三通信模組與所述運動控制裝置無線連接；

所述紫外燈控制器用于根據所述第三通信模組接收到的信號控制所述車載紫外燈的開閉。

優選的，智能消毒系統，還包括紅外感應模塊；