[發明專利]一種永磁同步電機參數檢測方法

有效

• 申請號: 202011268499.6
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112468048B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 黃曉艷;俞燁隆;吳敏;李趙凱;俞東;史婷娜
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P25/026;H02P27/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種永磁同步電機參數檢測方法，其特征在于：方法實現步驟如下：

(1)對永磁同步電機進行最大轉矩電流比和矢量控制，使得永磁同步電機穩定正常運行；

(2)在永磁同步電機穩定正常運行時，通過永磁同步電機的三相電流采樣經過三相到兩相變換獲得α軸電流i_α和β軸電流i_β，通過讀取永磁同步電機上的傳感器檢測得到永磁同步電機的轉子位置角度θ_e和電轉速ω_e；

(3)根據步驟(2)中獲得的α軸電流i_α、β軸電流i_β、θ_e和ω_e以及預設輸入的α軸電壓υ_α和β軸電壓υ_β，建立永磁同步電機αβ坐標系下的電壓方程，將上述6個物理量利用遞推最小二乘法處理同時獲得定子電阻、d軸電感、q軸電感與磁鏈四個參數的估計值

所述步驟(3)的具體過程如下：αβ坐標系下的電壓方程構造如下形式：

其中：分別為定子電阻、d軸電感、q軸電感與磁鏈的估計值；p表示微分算子；X_α1表示α軸的第一電氣輸入量，X_α2表示α軸的第二電氣輸入量，X_β1表示β軸的第一電氣輸入量，X_β2表示β軸的第二電氣輸入量；表示α軸方程的定子電阻和d軸電感之間的估計值，表示α軸方程的q軸電感L_q與磁鏈ψ_f之間的估計值，表示β軸方程的定子電阻和d軸電感之間的估計值，表示β軸方程的q軸電感L_q與磁鏈ψ_f之間的估計值；T表示矩陣轉置；

然后利用遞推最小二乘法處理聯立求解上述方程獲得定子電阻R_s、d軸電感L_d、q軸電感L_q與磁鏈ψ_f四個參數的估計值。

2.如權利要求1所述的一種永磁同步電機參數檢測方法，其特征在于：

所述的永磁同步電機的轉子上安裝有編碼器。